Sanyo Denki Step Syn 103G770-0645

[hobbybob]

Hallo,

Weet iemand hoeveel Nm koppel de stappenmotor uit de onderwerp titel heeft ?
Naast het merk en type staat op de stappenmotor zelf 5.1V en 1.0A

Ik vind veel motoren via Goofle waarbij het eerste deel 103G770 is maar die zijn dan 2.1V of 0.5A etc.
Nergens vind ik dus hoevel Nm koppel de 5.1V en 1.0A heeft.

Alvast bedankt,
Dimitri

[draadjelos]

103G770-0645

Spanning 5,1V
Stroom 1A per fase
Weerstand per fase 5,1 ohm
Inductie 9mH
houdkoppel 0,43Nm (@ 1A)
startkoppel (@10 p.p.s.) 0,25Nm

kleuren per winding:

zwart - wit
bruin - oranje
rood - grijs
blauw - geel

[hobbybob]

Superbedankt voor deze informatie.
In mijn voorsteltopic schrijf je dat de motoren sterk genoeg zijn om de machine uit model te drukken, maar 0,43 en 0,25nM is toch heel weinig ? Ik hoor mensen over 2,5nM etc... 4,5Nm voor de Z-as etc...

Gek genoeg moet ik onderschrijven dat we er gewoon perfect aluminium mee hebben gefreesd, ik moet nog even kijken hoe dat gaat als mijn Kress spindle binnen is, maar dat ging prima, alleen de snelheid is niet heel hoog, daarbij zag ik ook dat de tr10x3 mm draadstang een beetje gebogen was, maar de machine freest wel precies.

Eerst probeer ik het wel met bestaande motoren, upgraden kan altijd nog.

Aangezien je veel van de machine schijnt te weten (je bent toch niet diegene die ik bij Brink Techniek probeer te bellen ? ) weet je dan ook waarom er 8 draden uit de motor komen en er maar 4 op het driverboard aankomen ?
Ik moet het nog even nalopen, maar waarschijnlijk worden de spoelen parallel aangesloten of in serie waardoor alleen de buitenste 2 aankomen per spoelenpaar ?

[draadjelos]

bereken maar eens

F = 2 maal pi maal koppel gedeeld door spoed

uitgaande van 0,25 Nm en 0,003m spoed:

2xpix0,25/0,003 = 523 N

(hierbij is het rendement op 100% gehouden) voor een trapeziumdraad wordt meestal 50% gerekend dacht ik dus zelfs dan kan je al draaiend (want je gebruikt 0,25Nm ipv 0,43) zo'n 25 kg drukken, en zo.n 40kg bij lage toerentallen. Dat is best veel op niet ondersteunde geleiders

je bent toch niet diegene die ik bij Brink Techniek probeer te bellen ?

jawel

waarom er 8 draden uit de motor komen en er maar 4 op het driverboard aankomen

In jouw versie zitten de windingen in serie.

[hobbybob]

Hahaha, je wist er ook zoveel van, dat kon ook niet anders dat jij het dan moest zijn
Supersportief van je voor je hulp, kan niet wachten de machine om te bouwen.
Vandaag kwam er door problemen op werk niets van om te bellen.
Ik ga in het andere topic nog wel even wat vragen stellen.

Hartstikke bedankt voor de info.

Wellicht kan je aangeven wat het verschil is tussen de KM3 en de KM3D ?
Welke drivers raad je me aan ?

[draadjelos]

Tsja elkaar helpen is de opzet van het forum natuurlijk

ten opzichte van de KM3 is de KM3D:

veel betere software en alle voordelen van usbcnc.
Gcode laden ipv eigen seriële aansturing
USBCNC interface ipv oude rs232 printen
interface print ten behoeve van diverse i/o en relais uitgangen
nieuw front en achterplaat
solidstate relais voor 230V uitgang
sterk verbeterd veilgheidscircuit / noodstop
kress motor ipv proxon
stappenmotordrives met microstepping
48V voeding ipv 24
stappenmotoren parallel ipv serie
eindschakelaars NC ipv NO

enzo nog wel meer wijzigen :)

aangezien je de motoren zelf ook parallel zou kunnen zetten moeten je drivers dan minimaal 2A zijn en voor de spanning geldt hoe hoger hoe beter. Dus afhankelijk van je budget/toekomstplannen enz kun je een 3in1 kaartje kopen of drie losse drivers kopen.

Nou succes met de ombouwplannen...

[hobbybob]

Hoi Draadjelos,

Had de voeding nog niet gemeten, maar dat is dus een 24 Volt ?
Dus zou zo 1 op 1 over te zetten zijn mocht ik eerst met een goedkoop TB- boardje willen starten (die gaan namelijk van 12-36v, maar schijnen zo rond 24 volt op te houden).

Er was geloof ik ook een versie die 3,5a deed en dan 2,5A continue (dan zou ik dus de spoelen idd parallel kunnen zetten voor meer koppel op hogere toerentallen als ik e.e.a. goed heb begrepen ?)
Als eerste test doe ik alleen bordje maar vervangen, met de komst van usbcnc later komt ook een andere voeding en losse drivers (nog tips voor gebruik bij 48volt ?)

En wat betekend NC t.o van NO voor de eindschakelaars ?
Ik zag nu microswitches zitten, ik zie ook contactloze eindschakelaars.

[draadjelos]

NC en NO staat bij een schakelcontact voor

Normally Open ofwel een maakcontact (onbekrachtigd dus geen verbinding, bekrachtigd wel)
Normally Closed ofwel een verbreekcontact (onbekrachtigd dus een verbinding, onbekrachtigd wel)

als je naar een hogere spanning gaat zou je bijv een 5056 driver van damencnc (of vergelijkbaar) kunnen kiezen

Even uit mijn hoofd is de ringkern trafo 24V.

Dit is de AC spanning, na gelijkrichting en afvlakking is dat dus ong 32V gelijkspanning! (24-(2x0,7V)) x wortel2