7i76 Spindel aansturing

[willy wonka]

Ik ben bezig met een 'projectje' zoals wellicht gelezen
De assen bewegen, home sensors zijn ingesteld en nu bij ik bij de spindel aangekomen.

Ik krijg alleen totaal geen duidelijk hoe ik de VFD kan aansturen via een 0-10V signaal. Zowel niet via de handleiding van de mesa kaart als google.

De VFD is een Danfoss 6008 VLT
Pin 53 en 54 zijn de analoge volt inputs
Pin 53 staat op reference
Pin 54 op feedback
Verder heb ik de VFD ingesteld voor de motor die ik gebruik.

De gebruikte MESA 7i76 kaart heeft de volgende aansluitingen
Spindle DIR+
Spindle DIR-
Spindle Enable+
Spindle Enable-
Spindle +10V
Spindle SPN VDC
Spindle GND

Tja wat moet er nu aangesloten worden?
Levert de mesa kaart 10V? Of moet hier nog wat van een voeding op worden aangesloten?

[flex]

Goede vraag waar ik straks vast ook tegen aan ga lopen. heb net m'n Mesa 6i25 en 7i76 binnen.
De 0-10v output van de Mesa moet je op klem 53 aansluiten en de bijbehorende ground op de ground van de VFD.
Je zou kunnen kijken wat de mesa manual zegt over de pin outs voor een vfd.

Op TB4 naar de regelaar:
pin 3 naar pin 50 (10v+ voeding vanaf de regelaar)
pin 2 naar pin 53 (reference)
Pin 1 naar pin 55 (common analog ground)

parameter 308 op 1 (referece)
Pins 1-2-3 zijn overeenkomstig met de 3 pootjes van een normale potmeter. 1 en 3 de buitenste en pin 2 de loper.

dir en enable zoek ik zo nog ff op.

[andrefc101]

Dir en enable heb je niet nodig, alleen wanneer je en spindel met pulsen aanstuurt. Dus alleen de 0-10 volt op 53 en de GND op 55, that's all....

[flex]

pins 6 en 8 (dir+ en ena+) op pin 12 (24v+)
pin 5 (ena-) naar pin 18 (start-stop) Parameter 302 op 1 (start)
pin 7 (dir-) naar pin 19 (reverse). Parameter 303 op 1 (omkeer)

Controleer wel of de uitgangen geisoleerd zijn (dat ze zelf geen spanning afgeven). Voor wat ik zo lees zijn de pins van TB4 geisoleerd. of te wel een 'relais' uitgang. Maar dan solidstate (transistor/mosfet oid)

Gebruikte manuals:
Danfos regelaar: http://download.solarelektro.nl/TPS/Ind ... 60a710.pdf
Mesa 7i76: http://www.mesanet.com/pdf/parallel/7i76man.pdf

[flex]

Hoe kom je er bij dat dir / enable niet nodig zijn? wil je dat met de hand schakelen dan?
En voor de analoge uitgang van de Mesa moet je wel pins 1-2 en 3 gebruiken. als ook de 3 pins op de regelaar.
Een VFD moet verteld worden wanneer en in welke richting hij moet draaien. Dus deze 2 signalen worden altijd aangesloten. evt 'kort gesloten' om altid te draaien zodra er spanning op de regelaar staat.
Hoe rap de motor moet gaan draaien kan uit vele opties bepaald worden. Ingestelde waarde, met toetsen op de regelaar, draaikop op de regelaar (indien aanwezig) 0-10v 2-20ma, serieel, profibus, modbus, ethercat. net wat de regelaar zoal aan kan.

[hugo stoutjesdijk]

Dir en enable heb je niet nodig, alleen wanneer je en spindel met pulsen aanstuurt. Dus alleen de 0-10 volt op 53 en de GND op 55, that's all....

Ik hoop toch dat je ook een enable doet, anders wil die niet stilstaan.
En linksom-rechtsom is dat -10v , +10v of is 0v linksom, 5v stilstaan 10v rechtsom.

Ik vind het allemaal erg onduidelijk.

[flex]

Hugo, Deze regelaar pakt 0-10v voor de volle 100% enkele draairichting. Met de freq limieten (onder-boven grens, parameters 200-201-202 op de regelaar) ingesteld in de parameters.
Set param 203 op 1 (ext ref)
dus bv 10-80hHz waarbij 0v=10Hz is en 80Hz=10v. 70Hz met 10v dus 0,7Hz per 0,1v.
maar je kan bv ook 30-70Hz instellen... dan heb je dus 0v=30hz en 10v=70hz. dus 40Hz met 10v dus 0,4Hz per 0,1v. Dus een iets fijnere regeling.

[willy wonka]

Dank voor alle snelle reacties


Dit is wat ik zojuist via het linuxcnc forum heb gekregen

7I76 TB4 VFD
1 SPINDLE- ==> ANALOG COMMON VFD 55
2 SPINDLE OUT ==> ANALOG INPUT VFD 53
3 SPINDLE+ ==> 10V OUT VFD 50
4
5 SPINDLE ENA- ==> START VFD 18
6 SPINDLE ENA+ ==> +24V VFD 12
7 SPINDLE DIR- ==> REVERSE VFD 19
8 SPINDLE DIR+ ==> +24V VFD 12

Edit

Komt overeen met de VFD en settings staan goed.

[flex]

Komt overeen met wat ik had gevonden in de bijde manuals.

[willy wonka]

De boel is aangesloten.
Via PNCconfig valt er alleen een spindle output te activeren voor TB4 (spindle terminal)
Nog geen beweging dusver. Morgen een nieuwe poging.

Moet er nog een 10V voeding op de mesa worden aangesloten? Of levert deze zelf 10v?

[nonkeldw]

Hallo

Ik gebruik al even de MESA 7i76 kaart en stuur mijn spindel met succes aan!
Je aansluitingen zien er juist uit!
De freq. drive geef normaal 10V uit deze je via de MESA kaart gaat vertalen naar een Analoge uitgang.
Hoe ziet je HAL file eruit?

[flex]

@WW: pin 50 op de VFD geeft 10v af.

[andrefc101]

Sorry, ik had het inderdaad verkeerd begrepen met de aansluiting voor de on/off en de richting van de spindel.
Verder moet pin 53van de Danfoss 0-10 volt krijgen en niet afgeven, daar regelt de vfd tenslotte de snelheid mee. Deze 0-10 volt moet wel door de besturing/kaart geleverd worden in mijn beleving.

[DaBit]

Als je slim bent probeer je ook eerst de VFD los. Dus even een draadbrugje leggen naar die enable (terminal 12 en 18 meen ik), er zeker van zijn dat SW4 aan staat, en een spanningkje op de analoge input van die VFD zetten (tussen terminal 55 en 53). Of via een los 9V batterijtje, of door terminal 50 en 53 met elkaar te verbinden.

De motor moet dan gaan draaien. Doet-ie dat niet, dan moet je door de parameters gaan neuzen (302 op 1, 308 op 1 ,309 op 0, 310 op 10.0).

Pas daarna sluit je het aan op de Mesa kaart.