Even een nieuw topic aangemaakt om de ombouw van mijn machine met jullie te delen.
Ik heb een Brinktechniek KM3 gekocht, dat was een graveermachine die veel in het onderwijs werd/wordt gebruikt.
Er zit hele simpele software bij om vanuit Autocad naamplaatjes te kunnen graveren, ideaal dus om leerlingen kennis te laten maken met CNC, graveren. Nadat ik de machine had gekocht, heb ik deze voorzien van een Kress Spindel (FME1050-1). Daarmee kon ik door aluminium heen frezen alleen wilde ik meteen maar ombouwen naar volledige CNC machine. Via draadjelos hier op het forum kreeg ik waardevolle informatie over de binnenkant van de machine, de gebruikte Sanyo Denki stappenmotoren. Informatie waar ik wel wat mee kon.
Ook kwam ik in contact met Jan (Mosoft) en die had precies zo'n machine bij hem op school staan en hij nodigde me uit om eens te komen kijken. Dus meteen een vrijdagmiddag vrijgenomen en met veel plezier bij Jan langs geweest. En daarna naar zijn huis om het echte werk te bewonderen ! Ik had al zo'n kaart besteld, en Jan liet me zien hoe hij zijn KM3 had omgebouwd. Een hele gezellige middag, veel informatie rijker en nog veel meer vragen doemden op. Meteen de MACH3 manual ingedoken, zowel de nederlandse als de engelse.
Veel zaken kon ik me nog niet goed voorstellen zonder werkende machine, maar dat komt later wel.
Hier zie je machine nog helemaal origineel, voor de ombouw:
Gisteren kwam dus de kaart aan (best snel 1,5 week uit china!).
Meteen de machine opengehaald en zo ziet het er van binnen uit.
Heel veel was gewoon herbruikbaar, de ringkern is 2x12volt in serie geschakeld naar 1x24 AC.
Na de gelijkrichter wordt dat zo'n 34V DC. Het keypanel wil ik ook nog een keer hergebruiken via de 15 polige connector op de kaart. De leverancier van de kaart bied zelf ook zo'n kastje aan met controls en die sluit je daarop aan. Lijkt me toch handig af en toe te kunnen joggen.
Wel liet Jan me een handig trucje zien, een nummeriek draadloos toetsenbord, kon je gewoon mee rondlopen terwijl je kan joggen met de machine. Handig dat soort tips.
Na even het serieel aangestuurde hart eruit gehaald te hebben, heb ik de TB6560 kaart erin geschroefd.
Daarna de limit switches aangesloten en 1 draadje omgesoldeerd op alle limit switches, zodat ze van NO naar NC gingen. Achteraf had dit niet gehoeven, maar begrijp van Jan dat het wel slimmer is, als er nu een draadbreukje optreed, slaat de machine ook af.
Een extra verbreek contactje tussen de Aarde van alle limitswitches.
Als de machine in zijn limitswitches loopt en afslaat kan je dit knopje indrukken en de limitswitches allemaal uitschakelen, zo kan je de machine een heel klein stukje weg-joggen zodat de schakelaar weer vrij komt, anders doet ie niet veel meer.
Toen met de machine gespeeld, ik moest toch nog wat switches andersom zetten naar Active Low.
Helaas heb ik de z-as microswitch in poeier gedrukt aangezien de switches verkeerd om stonden.
Daar moet ik dus een nieuwe voor halen, al doet ie het nu provisorisch.
Mocht iemand nog iets hebben liggen, houd ik me aanbevolen.
En zie hier, met de hulp van Arie Kabaalstra (waarvoor Dank!) de tutorial van Cambam doorgelopen en dit eerste werkje gemaakt.
Met elk dingetje dat ik weer ontdek komen er wel 10 nieuwe vragen.
De meest dringende vragen waarop ik hoop antwoord te krijgen (in volgorde van belangrijkheid voor mij):
1. Hoe krijg ik de machine nu maatvast in Mach3 ?
Als ik een wizard gebruik en bijv. een pocket maak, is hij heel klein.
Ik heb hoofdstuk 5.5.4 doorlopen.
Heb het driverboard op 1/8 step staan, eerst stond de "Step Per" setting op 2000.
Toen haalde ik een snelheid van 250mm/min en een acceleratie van tussen de 90 en 150mm/s/s
Er zit 10x3mm trapeziumdraadspindels op de assen en de x-as is 12x3mm.
Ik kwam dus tot de volgende berekening:
200stappen/omw
1/8 microstappen, 1600 stappen/omw
3mm draad, dus 1 omw=3mm verplaatsing
Ik wil weten hoeveel 1 eenheid is (mm), dus 1600/3=533,33 stappen/mm
Toen ik dat had ingevuld klopte er opeens een heleboel een stuk beter.
De snelheid kon naar 1000mm/min, acceleratie naar tussen de 300-500mm/s
De motoren klonken nu ook veel soepeler.
Echter als ik een cirkel maak met de cirkel wizard van 30mm met een 8mm tool, dan wordt de cirkel 43 mm rond.
Stomme is als ik hoofdstuk 5.5.4. doe en de machine met G20 op inches zet, G90 absolute coordinaten en dan G1 X4.5 doe, verwacht ik dat de machine 4,5x2,54=11.43 cm opschuift.
Dit was 11.51cm dat zit iig dicht in de buurt.
Maar alle andere dingen (de schedel uit Cambam bijv. ik had aangegeven 100mm hoog. Hij is maar 7.
De pockets uit de wizards zijn allemaal maar heel heel klein. En ja, ik heb de maten op metrisch gezet van de wizards waar het kon. Hoe kan ik nu makkelijk testen of de machine klopt ?
2. Hoeveel gaat de spindle omlaag bij de start van een g-code programmaatje ?
Ik heb nu een paar keer die wizards gebruikt, zette ik de frees tot vlak boven het werk, ingesteld dat de rapid free height bijv. 5 mm was. De ene keer gaat ie dan netjes 5mm omhoog verplaatst en gaat dan weer naar beneden, maar bij sommige stukjes g-code van die wizard of bijv. de roadrunner (waar in de g-code toch echt maar 0.1 en 0,2mm staat gaat dat gekke ding ineens 2mm omlaag, tja dat was gelukkig MDF dus de graveerstift heeft het overleeft. Ik stel dus een punt in waar ik wil dat ie start, ik controleer of ik op het werkstuk blijf door even langs de randen van het plaatje te joggen. Dan zet ik de z-as helemaal tot vlak boven het werk, start de spindle (nu nog handmatig), start het programmaatje met dus wisselende resultaten. Snap hier dus niets van, het ene stukje g-code gaat eerst een heel end omhoog en de andere ramt meteen de spindel vol naar beneden (wel rustig).
Dit snap ik nog niet helemaal.
3. spiegelen in Mach van je werk.
Zou het fijn vinden als de monitor overeenkomt met de machine. Nu moet ik daarvoor X en Y reversen (-1.000) en dan komt het overeen, beweeg ik mijn pijltje naar links gaat de machine naar links, omhoog gaat ie van me af en met page up/down gaat Z op en neer. Echter moet ik dat elke keer opnieuw instellen.
Eerst was Page/up down andersom, dir signaal geinverteerd en klaar.
Wellicht zit er ergens een instelling om alles om te draaien (reverse all ?)
4. Spindle relay op de TB6560 kaart ?
Op de kaart zit een klein relais, wat volgens mij aan te sturen is met spindle start / stop.
In de handleiding staat dat ie max. 36V 7.5A kan schakelen.
Op het relais zelf staat echter 14V 20A en 250V 5A
Er zit een plug bij met mIN , GND, Mout (ik denk Motor in, gnd en motor Out ?)
Kan ik met dit relais mijn Kress schakelen (1050W bij 230V is net iets meer dan 4,5A)
Zou net moeten gaan volgens het relais, maar klopt dat ook, is er iemand (jan ?) die zo schakelt.
Anders zou ik een solidstate relais erachter kunnen hangen, maar als zonder kan is dat natuurlijk mooi (en zo voor elkaar). En hoe zet je die dan aan/uit in Mach3 en in je g-code (spindel start ?)
Ik zie namelijk dat je counterclock wise en gewoon kan laten draaien, maar die kress gaat echt maar 1 kant op.
Wie o wie weet het ?
5. Home switches.
Toen de KM3 nog origineel was en je zette hem aan ging ie heel mooi terug naar 0,0 uit zichzelf.
Volgens mij heet dat homing. Maar die switches waren ook om hem te stoppen.
Op deze kaart staat bij Limit+. Limit++ en Home per as allemaal dezelfde switches opgegeven.
Als hij aan het eind is, stopt MACH3 automatisch. Met resetten en knopje indrukken moet je de machine dan weer uit de beveiliging halen, dit moet vast makkelijker kunnen ?
De machine wist oorspronkelijk ook wat zijn bereik was.
Er zitten maar aan 1 kant limit switches.
Is er zonder aan de andere kant ook switches te hebben ergens in te stellen wat het bereik is, zodat de machine gewoon stopt, als je hem vanuit zijn originele nulpunt laat werken (ik snap als je een nieuw nulpunt opgeeft dat de machine dan zijn referentie kwijt is).
Of zit je echt aan nog 3 limit switches vast voor alle assen.
Ergens in de manual staat iets over homing, maar kom er niet uit. Gebruiken ze hiervoor nu de limitswitches.
Er staat iets over referencing en als ie dat doet, dat ie dan de limits override.
Klinkt logisch als hij dan de switches als home switches gebruikt, maar snap nog niet goed hoe e.e.a. in te stellen zonder steeds de rode E-stop knop te zien oplichten. Doe vast iets fout en nog heel erg dom ook, maar kom er echt niet uit.
Als ik deze zaken opgelost heb, wil ik heel graag een stuk MDF vlak frezen, om een plat vlak te hebben.
Met welke wizard kan ik dat nu makkelijk in Mach 3 doen, ik wil dat ie maximaal (dus net niet tegen de limit switches aanloopt en dan het hele blad vlakt). Hoe pak ik dit aan ?
Nou een boel vragen, ik vind het allemaal hartstikke gaaf en kijk nu al naar het maken van mooie dingen.
Mocht ik weer wat beter bij kas zitten dan wil ik iig de newfangled plugins voor Mach3 aanschaffen omdat ik vaak D-connectoren moet frezen en er een hele handige wizard voor bij zit (heb ik bij Jan gezien).
En ik zit te denken om CAMBAM aan te schaffen bij Arie.
Ik zoek iets waar ik gewoon simpel een blokje in kan tekenen met wat gleufjes of gaten voor mijn laser projectoren, of een windowtje kan uitfrezen of een bodemplaatje in aluminium met een pocket voor een peltier element en dan in CamBam de boel zo te organiseren dat er nog een mooi werkstukje uit Mach3 komt zetten.
Bijv. een bodemplaatje op een bepaalde exacte maat (0.1mm is ruim voldoende precisie) te maken, zodat ik niet meer hoef te zagen en vijlen.
Om te zien wat ik met mijn zelfgebouwde projectoren doe, hier wat filmpjes:
Buiten op een gratis festival vlakbij Amersfoort:
http://www.youtube.com/watch?v=EmzxScyjvOk
http://www.youtube.com/watch?v=d4ISe0SBoYc
http://www.youtube.com/watch?v=CbDgvUkXM5U
Op een LANParty (the Reality)waar ik altijd de presentatie doe, in Drachten, 800 man ook een show gegeven.
2x Groen (1Watt) , 1x RGB (1,7Watt), gefilmd op 55meter afstand.
Kort stukje maar betere kwaliteit:
http://www.youtube.com/watch?v=ZYK58QLxy34
Ik hoop met mijn cnc machientje dus allerlei onderdelen, frontplaten etc. voor mijn lasers te kunnen maken.
Nou een heel verhaal weer, hopelijk kan iemand me helpen met de vragen en mocht je een keer wat over lasers willen weten, kan ik jullie misschien weer helpen.
Groetjes,
Dimitri
