Ombouw van CPU5 naar CNC760

[Ballegooijen]

Het wordt steeds gekker. Als ik de Tool1 aansluit dan gaat meteen de ventilator van de spindelmotor draaien ???

Ook is het vreemd dat de motoren al enablen als ik de machine aan zet.

WAT DOE IK VERKEERD ??

[Kjelt]

De Y assen krijg ik geen beweging is. Ze zijn wel enable maar als ik de Y ga homen bewegen de assen niet.

Logisch je moet alle home a, home b en home c uitcommentarieren (staat er toch echt bij voor de A as )
De c-as wordt dus al automagisch gehomed omdat je hem in de GUI gelinked hebt aan de Y as en bij de Y as een Hometandem subroutine hebt aangeroepen.

Dus dit zou het moeten worden als je drie assen hebt (Z, X, en Y(tandem met C)).
En je mag pas joggen nadat de homing is gelukt of je moet dit uitzetten (verplichte homing voor aktivatie).

Code: Selecteer alles

; Homing per axis
Sub home_x
    home x
Endsub

Sub home_y
    homeTandem Y
    ;home y
Endsub

Sub home_z
    home z
Endsub

Sub home_a
    ;;If a is slave comment out next line
    ;;For homing a master-slave axis only homeTandem <master> should be done
    ;home a
Endsub

Sub home_b
    ;home b
Endsub

Sub home_c
    ;home c
Endsub

;Home all axes, uncomment or comment the axes you want.
Sub home_all
    Gosub home_z
    Gosub home_y
    Gosub home_x
    Gosub home_a
    Gosub home_b
    Gosub home_c
    msg "Home complete"
Endsub

[Ballegooijen]

Ja, zo heb ik het nu staan. Maar geen beweging in de Y assen.
Joggen before homen heb ik aangevinkt maar maakt geen verschil.

Ik raak nu toch enigzins in paniek

[Ballegooijen]

Wat mij verder nog opviel is dat het joggen de andere kant opgaat als met de CPU5.
Dit kon ik makkelijk aanpassen door de - voor de jogsnelheid weg te halen. (Maar ik vond dat wel apart) Misschien geeft dat een indicatie voor het probleem?

[Kjelt]

Kun je de Y en C as mechanisch ontkoppelen zodat je ze individueel kunt testen evt door de step/dir connector op de X as aan te sluiten ?
Kan een kleinigheidje zijn, verkeerde aansluiting, draadbreukje. Kabel even doorpiepen.
Het is nog lang geen tijd voor paniek eerst stap voor stap foutzoeken.

Wat mij verder nog opviel is dat het joggen de andere kant opgaat als met de CPU5.
Dit kon ik makkelijk aanpassen door de - voor de jogsnelheid weg te halen. (Maar ik vond dat wel apart) Misschien geeft dat een indicatie voor het probleem?

Dat is kwestie van het DIR signaal. Die kun je in de software inverteren. Wel goed om dat dan ook bij de homing te doen voor die as anders beweegt de homing de verkeerde kant op. Wel vreemd dat dit anders is bij deze as als bij de andere, zijn het dezelfde motor drivers ? Misschien de plus en min van het DRV signaal verwisseld of gebruik je een common + voor de step/dir/ena signalen ?

[Ballegooijen]

Ik heb alle aansluitingen nu losgemaakt en alleen de drivers en de home sensoren laten zitten. Maakt verder ook geen verschil.

[Ballegooijen]

Kun je de Y en C as mechanisch ontkoppelen zodat je ze individueel kunt testen evt door de step/dir connector op de X as aan te sluiten ?

Mechanisch loskoppelen gaat niet lukken. (of ik moet de halve machine slopen) Ik kan wel het signaal van de Y op de X zetten en dan proberen.
Maar kabel of aansluiting geloof ik niet zo in omdat de machine prima draaide met de CPU5 kaart.

[Kars-cnc]

Ik zie maar twee aders aangesloten op elke drive connector, de Step en de Dir, maar geen Gnd. Dat zou er niet mee te maken moeten hebben want de motoren bewegen wel bij het homen. Waarschijnlijk krijgen de drives hun ground via een andere weg maar dat is wel een heel slechte manier.

Verder weet ik het ook zo niet. "Jog before home" heb je toegestaan dus het joggen zou gewoon moeten werken, onafhankelijk of er gehomed is of niet. Krijg je een melding als je probeert te joggen? Misschien sowieso goed de hele stroom aan meldingen bij het opstarten nog eens goed te bekijken. Er mogen geen foutmeldingen tussen zitten.

[Ballegooijen]

Volgens mij worden de drivers gevoed met 5 volt. Deze komt vanaf een aparte voeding.
Dit heb ik toen gedaan volgens het schema van de OS machine. Zou daar de fout kunnen zitten?

PS. Ik heb wel alle 0v aan elkaar gekoppeld, ook die van de nieuwe kaart.
Ik heb 1 van de Y assen op de X gezet en die doet het dan ook. (homen)

[Ballegooijen]

Volgens mij zitten alle 5volt voedingen van de drivers aan elkaar gekoppeld en wordt de - van de drivers gestuurd op de CPU5

[Kjelt]

Moeilijk te zien op de foto maar de home signalen dat zijn er twee en 24V of drie ?
Als je 3 assen en tandemhoming hebt dan zullen er vier homesensoren moeten zijn.
Lastig om op afstand te helpen zo.

[Ballegooijen]

Moeilijk te zien op de foto maar de home signalen dat zijn er twee en 24V of drie ?
Als je 3 assen en tandemhoming hebt dan zullen er vier homesensoren moeten zijn.
Lastig om op afstand te helpen zo.

Ik heb 4 home signalen. Deze komen ook allemaal binnen op de IO pagina. De X en de Z werken ook bij het homen.

In mijn vorige bericht zei ik al dat de ENA+, DIR+ en STEP+ allemaal worden gevoed door een aparte 5volt voeding. De - van deze aansluitingen zit dan op de 760 kaart bij dir en step.
Is dit eigenlijk niet goed?

[Kjelt]

Jawel dat is goed
Je kunt trouwens de sensoren ook even manueel checken door ze te aktiveren en kijken of in de Eding GUI het gele symbooltje aktief is, dan weet je ook dat de kabels goed zijn.
Beetje puzzel dat de X as het wel doet en de Y as niet.

[Ballegooijen]

Ja, in de GUI komen de signalen ook binnen.