Ombouw BZT-CNC van open naar closed loop

[Guider]

Hallo beste Forumleden,

Wat ik dacht een eenvoudige ombouw te zijn is het dus niet geworden.
Omdat de machine bij lange opdrachten toch wel een hoop stappen liet liggen
zag ik wel een voordeel in het aansluiten van closed loop motoren.
Snelheid en kracht is ruim voldoende voor de werkzaamheden van de machine.

In overleg met Hardware-CNC de volgende motoren besteld.
https://hardware-cnc.nl/winkel/aandrijf ... der-kabel/

Voordat ik de machine ging ombouwen alles nog 1 keer nagelopen of het "oude" systeem nog werkte
en de instellingen vanuit de software overgenomen. Voor de zekerheid nog een aantal foto's gemaakt
en toen begonnen met de ombouw.

Bijna alles is 1 op 1 over te zetten op 1 voltage aansluiting na.



Motoren vervangen, kleurcodes van de stekkers opgeschreven, met een multimeter de kabels gecontroleerd
en zo 1 voor 1 de motoren vervangen.

Extra kabels getrokken voor het encoder signaal en ook gecontroleerd met de multimeter.

Instellingen van de pulse/rev waren op beide drivers gelijk, dus met goede hoop de machine gestart, maar helaas
Als ik de machine wil homen hoor ik bij de Z as een luid gezoem voor een paar seconden en schiet de motor in storing.
Bij de X en Y as is het gezoem heel zachtjes, maar krijg ik de zelfde storing.
Alle drie de drivers geven de foutmelding van 5 knipperende lampjes.



Drivers worden wel ge-enabled als er gereset wordt. maar homen gaat dus niet. Motoren staan ook op de rem en kunnen met de hand niet gedraaid worden. Het lijkt er op dat de rem niet eraf gehaald word door de pc, maar kan in de instellingen niet vinden wat veranderd moet worden.

Hieronder nog de drie schermen met instellingen van de pc, maar volgens mij staat dat allemaal goed.

Heb het idee dat het ergens een vinkje is, maar niet weet welke. Controllers kan ik helaas niet uitlezen. Kabel heb ik wel besteld
en zal begin volgende week binnen komen.

Controller is van edingcnc CPU5A4E
https://edingcnc.com/product/cpu5a4e/

[benkr]

Je schrijft dat je motor op de rem staat, dat kan denk ik niet omdat de motor geen rem heeft, dat vaststaan van de motor komt denk ik omdat de motor bekrachtigd is, er loopt stroom door de motor. Voor zo ver is dat een goed teken, wat er mis gaat is denk ik de terugkoppeling die wordt gegeven door de encoders. Ik denk dat je hier een foutje hebt gemaakt, controleer daarom de instellingen en de aansluitingen van de encoders. Ook het aantal pulsen per omwenteling van de motorsturing kan een probleem zijn, begin daarom met lage getallen en verhoog dat wanneer het reageert zoals je verwacht. Dat brommen of ratelen is typisch een geluid wat bij te snelle sturing hoort, de motor kan het simpel niet bijhouden.
Ik zou je best willen helpen, ik woon in de buurt zelfs maar ik ken absoluut niets van Eding dus dat is redelijk kansloos.

[hugo stoutjesdijk]

Die fout 5 zal toch wel komen doordat de motor te veel afwijkt van de encoder?
Dan zou ik als eerste de richting van de encoder verwisselen.
Of eigenlijk de motor naast de driver leggen zodat je de kabels niet hoeft te verlengen en 1:1 aansluiten volgens de spec van motor en driver.

Wel knap dat ze alle 3 verkeerd om zouden zijn, maar er staat me iets bij dat er bij sommige hybride drives een foute kabel zat??

[Guider]

Dat zal ik morgen eens doen. de motor naast de drive leggen, wordt het wel een stuk eenvoudiger.

Als je het hebt over het wisselen van de richting van de encoder, is dat dan de
B+ en B- wisselen en de A+ en A- of
B+ naar A+ en B- naar A-??

[hugo stoutjesdijk]

Dat zal ik morgen eens doen. de motor naast de drive leggen, wordt het wel een stuk eenvoudiger.

Als je het hebt over het wisselen van de richting van de encoder, is dat dan de
B+ en B- wisselen en de A+ en A- of
B+ naar A+ en B- naar A-??

De + op de + houden, dus deze B+ naar A+ en B- naar A-
En de kabel van de encoder doormeten of de kleuren overeenkomen met de pinnummers van de sub-D.

[benkr]

Dat zal ik morgen eens doen. de motor naast de drive leggen, wordt het wel een stuk eenvoudiger.

Als je het hebt over het wisselen van de richting van de encoder, is dat dan de
B+ en B- wisselen en de A+ en A- of
B+ naar A+ en B- naar A-??

De + op de + houden, dus deze B+ naar A+ en B- naar A-
En de kabel van de encoder doormeten of de kleuren overeenkomen met de pinnummers van de sub-D.

Ik denk niet dat dan de draairichting veranderd, je moet A+ en A- of B+ en B- verwisselen. Als je A+ én B+ verwisseld verschuift de positie een halve stap denk ik, meer niet.
Maar inderdaad, motor en driver naast elkaar leggen en dat eerst werkend krijgen en pas dan verder gaan is wel de manier van werken die ik zou kiezen.

[hugo stoutjesdijk]

Je hebt gelijk Ben, ik heb niet opgelet. Had voorgesteld om de encoder signalen om te draaien, en dan denk ik dat de + wel de + moet blijven.
Maar de ts had het verplaatst naar de pulsen.

Dus: wisselen van de encoder doe je met de PB en PB signalen.

[Guider]

Heb hem werkend gelukkig, en ook de maatvoering is weer helemaal 100%

Heb zoals gezegd de motor naar de driver gelegd en de kabels direct aangesloten.
Door het wisselen van de PB naar PA en anders om werkt alles.
Een afbeelding is veel makkelijker



Hoe dit nou kan durf ik niet te zeggen, heb geen contact gehad met de leverancier, die zal ik nog een mailtje sturen of
dit een bekend probleem is of op zich zelf staand.

Heel erg bedankt voor de hulp