Servo vraag aansluiting

[Palmerlivesteam]

Vraag van een leek:

Heb hier een 400V servomotor liggen met naast de normale PUVW nog B+,B-,T+ en T-, een 24V rem dus en een temperatuur opnemer. Maar hoe sluit je die nu aan op een driver o.i.d.

[Goudgele]

Welke servo? Merk/Type? Als dat bekend is kan je wel een driver vinden.
Die B en T aansluitingen zijn de twee kanalen van de encoder.

[Palmerlivesteam]

Beckhoff AM8032-0E20-0000

[Goudgele]

Dan heb je een Beckhoff AX5013 servo driver nodig en natuurlijk een kabel set (motor en encoder)
https://www.beckhoff.com/nl-nl/products ... x5103.html

[Palmerlivesteam]

Begrijp ik hieruit dat er geen algemene o.i.d. drivers zijn en ieder merk zijn eigen drivers nodig heeft?

[Goudgele]

Je kunt vaak wel mixen hoor. Het gaat met name om het encoder protocol dat gebruikt wordt. Maar het makkelijkste is om het zelfde merk te pakken. Vaak kun je dan gewoon een bestandje inladen met alle parameters voor jouw motor en encoder.

[benkr]

Het gaat meestal niet om de encoder of resolver die er op de motor zit, maar meer om de elektrische en mechanische eigenschappen van de motor, moderne drives van de betere merken hebben een automode die grotendeels zelf bepalen wat de motorparameters zijn, maar hoe meer je van de motor weet of via een bestandje kunt vinden hoe beter je motor zal presteren. Los daarvan, als je zover bent, de motor zal dan in principe draaien, zul je die nog in de applicatie, dus op de machine, moeten tunen. Dat tunen is erg afhankelijk van de drive, het ene merk doet dit grotendeels zelf en automatisch, het andere merk moet je tot in detail vertellen en instellen om een optimaal werkend systeem te krijgen.
Sommige drives kun je in Step/Dir mode zetten, maar eigenlijk dien je servomotoren echt dynamisch te besturen, en dat is niet iets wat je b.v. met een Eding controller doet, denk eerder aan Linux en dat soort toepassingen.

[Goudgele]

Yep. Dus mooi zo'n Beckhoff Ethercat driver nemen. Parameters inschieten, motor monteren en (auto) tuning uitvoeren.
Geen idee wat je er mee wil doen, maar je kunt dus met een PLC over Ethercat die motor aansturen.