opzich is een servo een 3 fase blc electromotor
als je deze voorziet van een hall positie sensor kan je deze fraaien met een
SimpleFOC kost je tussen de 20 en 150 euro voor een 120 amp ook spannings afhankelijk ac/dc versie.
toerenbereik tot in de 30.000 met! of zonder positie feedback dan heb je een vfd voor maximaal 2~3 kw (rustig optoeren en dikke!!! rem weerstanden!!!!!! en Fet's uitwisselen voor zwaardere) 3fase 220v/380 motoren
Help me alstublieft met kiezen!
€ 20,21 6%OFF | Simplefoc Shield V2.0.3 Foc Bldc Servo Motor Controller
https://a.aliexpress.com/_uX2yBW
er zijn ook mensen die dit gebruiken met snelle!! ssr,s om hele zware motoren 10kw 400v te sturen maar dat gaat boven mijn pet,je zit dan ook met het aantal hz de frequentie die uit moet komen met de timing van de driver (aparte sensoren die dit weer meten en mee nemen in de aansturing)
of je servo 3 of 6 9 of 12 aansluit draden heeft dat maakt niet uit ,je kan ze als ster/3 hoek aansluiten en het aantal draden geeft het aantal polen weer,in principe kan je paren samenvoegen tot minder polen maar sneller(naast elkaar) of tegenover elkaar dan heb je meer kracht en nauwkeurigheid op lagere toeren.
na even op internet te hebben gekeken weet ik dat dit een 6 polige motor is.. en brushless dus zeker geschikt voor SimpleFOC besturing. de sturing voor deze is op AliExpress te vinden voor €60 inclusief hall encoder 7200ppr liijkt me een niet te dure oplossing..
zelf heb ik een setje Delta servo's van 400watt per stuk, lastig om goed te configureren als je ermee begint (als je alles eruit wilt halen,) anders heb je op lage toeren bijna geen koppel.maar als het werkt super.
en ik gebruik een IE1 3 fase motor als servo icm een paar en een zware AC SimpleFOC als servo deze maakt van 1 fase ook 3 fases dus heb je een complete 3kw servo voor €350 (door 3 polen wel een lagere nauwkeurigheid)
maar wel naar de 4000 toeren te jagen zonder merkbaar koppel verlies
voor SimpleFOC (een Arduino project) staan veel tutorials op GitHub etc
.
