Aansluiten Lichuan Servo

[Jantje2k]

Hallo allen,

Ik ben bezig met het proberen aan te sturen van een LIchuan servo motor, met behulp van de A4 servo drivers. Het gaat dus om (ongeveer) dit idee:

Nu lukt het aansluiten me echter nog niet helemaal. Ik wil het aansluiten door middel van step/dir. De pulse zou moeten worden aangesloten op pin 1 en 2 van de CN3 poort, echter staat er in de manual nergens welke poort nou 1 is. Is dat links bovenaan, of niet?

Ik weet dat de controller wel op de juiste manier de pulses verstuurt, want ik heb als test even een stappenmotor aangekoppeld en die ging gewoon bewegen.

De handleiding van de manual staat overigens hier

[Goudgele]

Ik denk dat je gewoon de pin nummers van een standaard LPT poort aan mag houden. Even een plaatje googelen, dan vind je het zo :-)

[hugo stoutjesdijk]

Ik doe dat altijd door er een loepje bij te pakken en kijken of het er bij staat. En meestal is dat ook zo.
En anders:
https://de.wikipedia.org/wiki/D-Sub
wel even goed opletten of je naar de male of female kijkt.

[benkr]

Hier een plaatje met aansluit nummertjes er bij:

DB44.jpg

De nummertjes staan overigens ook op de connector maar ze zijn erg klein.

[benkr]

Ik doe dat altijd door er een loepje bij te pakken en kijken of het er bij staat. En meestal is dat ook zo.
En anders:
https://de.wikipedia.org/wiki/D-Sub
wel even goed opletten of je naar de male of female kijkt.

Jammer Hugo maar daar staat deze niet bij.
Maar inderdaad, de nummertjes aan het begin en einde van elke rij staan er gewoon op, ze zijn wel heel klein.

[Jantje2k]

Ja, jullie hebben gelijk inderdaad, volgende keer moet ik beter kijken. Hier stonden de nummertjes er gewoon op. Helaas betekent dat echter nog niet dat het nu gelukt is met de motor

Wat ik heb gedaan is alsvolgt:
- De pulse + en - aangesloten
- Poort 3 (enable servo) aangesloten op de enable uitgang van de controller
- Poort 36 en 37 (common + en -) aangesloten op de 24 volt input van de driver.

Helaas lijkt de motor dan toch niet aan te gaan. Ik zat nog te kijken, maar ik zie niet direct of er nog een pin zou moeten worden aangesloten om het geheel te laten werken. Misschien zijn er hier op het forum mensen die ervaring hebben met (lichuan) servo motoren?

[Goudgele]

is het enable signaal ook daadwerkelijk hoog? Ik geloof dat je die ook kan configureren of hij bij hoog of laag de servo enabled. In beide situaties dus even checken of de motor actief wordt.

[bartL]

Je kan PA_08F eens op 1 zetten en de kabel voor servo enable loshalen. Hij enabled dan automatisch bij poweron. Als je hem dan wel kan laten draaien dan weet je dat je het daar moet zoeken.

[hugo stoutjesdijk]

Jammer Hugo maar daar staat deze niet bij.
Maar inderdaad, de nummertjes aan het begin en einde van elke rij staan er gewoon op, ze zijn wel heel klein.

Dat niet, maar als je het systeem doorhebt.....

En connectoren met pinnummers NC lijken me wel lastig aansluiten.

[Jantje2k]

Oke, helaas heb ik een foutje gemaakt, ik heb de niet de A4 drives, maar B2.

Ik kan daar echter niet zo gauw een parameter vinden om standaard de motoren te enablen. Weet iemand toevallig of die er wel is?

[bartL]

Weet je het zeker want m.i. zien die er anders uit. Maak anders eens een foto van het type plaatje. Ik heb net even gekeken en in mijn type staat ook B2 maar het is een A6 driver.

[Jantje2k]

Weet je het zeker want m.i. zien die er anders uit. Maak anders eens een foto van het type plaatje. Ik heb net even gekeken en in mijn type staat ook B2 maar het is een A6 driver.

Ja, hij zag er sowieso ook anders uit dan de afbeelding in de topicstart, alleen dacht ik dat het dan wel een ander model zou zijn ofzo. Heb wel vaker gehad dat een chinees product er inmiddels net ietsje anders uitzag dan de foto's op de website en dat kwam dan omdat de fotos nog niet waren geupdate ofzo.

Typeplaatje is:

IMG_20220311_152736.jpg

[bartL]

Ok, dat veranderd de zaak.
Als ik het goed heb moeten dan de pulse op 2 en 4. de dir op 1 en 3 en de enable op 5.
Parameter P1.22 moet op 0(denk ik).

[Jantje2k]

Oke, dat het niet lukte ligt in ieder geval niet aan de servo / driver. Om te testen heb ik eventjes geprobeerd de driver aan te sturen met een arduino, dat ging gelijk de eerste keer goed.

Nu dus even uitzoeken hoe ik de controller aan moet sluiten, waarschijnlijk heb ik daar gewoon een foutje gemaakt ofzo.