Programma, weer even mee denken...?

[FreesKever]

Ik heb niet de hele draad gelezen, maar volgens mij is het veel slimmer om het dom te houden. Probeer niet het aantal omwentelingen van elk wiel precies te regelen, maar neem gewoon motoren die uit zichzelf slip hebben (b.v. DC motoren, AC inductie enz.). en stuur dan gewoon een bepaald moment naar de motoren. Als elke motor hetzelfe moment (stroom) krijgt dan werkt ie ongeveer even hard mee aan het totaal als de andere motororen. Bij zulke grote installaties is het wel aan te raden om extra bevijliginginen en limitien in te stellen. Als een motor door b.v. een olie plas rijd en het wiel zelf gaat slippen, dan kun je die motor terugregelen.