stepperdriver markus mechatronics

Moderator: Moderators

Plaats reactie
skillalot
Donateur
Berichten: 3254
Lid geworden op: 19 apr 2007 19:04
Locatie: Nijmegen
Contacteer:

stepperdriver markus mechatronics

Bericht door skillalot »

Aan de elektronika specialisten...

iemand ervaring met deze drivers? Ik heb 3x het zelfbouw driver pakket gekocht, in mekaar solderen moet wel gaan lukken maar ik zou niet weten wat ik allemaal moet bestellen.
Op Marksus zn site staat een hele mooie lijst met onderdelen, maar de gemiddelde WTB'er die geen bal verstand van electronica heeft kan de componenten niet vinden in het overgrote aanbod van conrad haha.

Daarom heeft iemand toevallig ook deze driver en de andere onderdelen bij conrad of iets dergelijks besteld, en zou diegene mij aub de bestelnummers door kunnen geven. Die led en die eerste condensators had ik al gevonden, maar daarna houdt het op. Al die afkortingen en alles zegt me zo niks.

Even voor de duidelijkheid het gaat om deze driver: http://www.markusmechatronics.com/Tosdriver_ned.html

En wie kan me zo vertellen wat voor weerstanden ik waar moet plaatsen bij een stroom van 1.25A?

Bij voorbaat dank,
gr Sascha
AbSat
Berichten: 16
Lid geworden op: 19 feb 2007 23:55
Locatie: Bloemendaal

Re: stepperdriver markus mechatronics

Bericht door AbSat »

Hallo skillalot. Als je in de buurt van Haarlem woont kom dan even langs, ik denk dat ik de meeste onderdelen wel heb liggen.

AbSat.
skillalot
Donateur
Berichten: 3254
Lid geworden op: 19 apr 2007 19:04
Locatie: Nijmegen
Contacteer:

Re: stepperdriver markus mechatronics

Bericht door skillalot »

Haha dat is niet echt in de buurt, ik woon in Nijmegen
Rene
Berichten: 302
Lid geworden op: 27 aug 2007 10:20
Contacteer:

Re: stepperdriver markus mechatronics

Bericht door Rene »

Kan deze ook bi-polaire motoren aan? Ik lees namelijk
Dan 4 draadjes naar de 2 spoelen van de stappenmotor en klaar is kees.
Volgens mij zijn bi-polaire motoren toch met acht draden?

Ben benieuwd naar de totale kosten van deze kaart. Ben zelf ook op zoek naar voordelige drivers. Iemand eventueel nog een goedkopere gezien?
Floppy
Berichten: 774
Lid geworden op: 11 apr 2007 23:40
Locatie: Zeddam

Re: stepperdriver markus mechatronics

Bericht door Floppy »

Rene schreef: Volgens mij zijn bi-polaire motoren toch met acht draden?
Bipolaire motoren kunnen 4,6, of 8 draden hebben maar om ze aan te sturen gebruik je er 4.
Unipolaire motoren hebben 6 of 8 draden.
skillalot
Donateur
Berichten: 3254
Lid geworden op: 19 apr 2007 19:04
Locatie: Nijmegen
Contacteer:

Re: stepperdriver markus mechatronics

Bericht door skillalot »

De totale kosten zijn iets van 22 euro ofzo las ik, goedkopere heb ik nog niet gezien, meeste zitten rond de 40 euro goedkoopste model, dus ik denk dat dit een zeer interessante driver is. 1.5A daar kun je overigens de meeste motoren tot 2Nm nog mee aansturen, wat ook ruim genoeg is voor de dergelijke machines die hier gebouwd worden.

Maar weer effe on-topic.
Ik zit dus met die condensators die ik moet bestellen en alles. Ik heb er totaal geen verstand van, en ik weet ook echt niet wat ik moet bestellen.

Een multilayer condensator met 2.5mm pitch, die 2.5mm is de afstand tussen de pootjes, zover was ik al wel. Maar hoe herken ik een multilayer condensator? Zijn alle condensators die niet cilindrisch zijn multilayer? En moet ik een keramische hebben ofzo?

Gr Sascha
Gebruikersavatar
Markus
Donateur
Berichten: 1021
Lid geworden op: 01 sep 2007 22:43
Locatie: Aduard, Groningen
Contacteer:

Re: stepperdriver markus mechatronics

Bericht door Markus »

Bi-polaire motoren kunnen 4, 6 en inderdaad ook 8 draadjes hebben.

In principe heeft een Bi-polaire motor 2 spoelen, om een stappenmotor ook Uni-polair te kunnen aansturen hebben vele types een midden aftakking in beide spoelen. Dan heb je dus 6 draadjes.

Bij sommige types hebben ze de 2 spoelen in tweeen gehakt zodat je beide spoel helften in series of parallel kunt gebruiken. Hierdoor heb je meer mogelijkheden met je max fase stroom.
Als beide spoel-helften parallel worden gezet kun je er 2x zoveel stroom doorheen jassen als dat ze in series staan. Dit geeft iets betere prestaties van de motor; echter je hebt een grotere voeding nodig en duurdere driverkaarten.
En wie kan me zo vertellen wat voor weerstanden ik waar moet plaatsen bij een stroom van 1.25A?

De stroom instelling van het kaartje gaat door 2 weerstandwaarden te kiezen en eventueel een draadbrugje te plaatsen. In de Datasheet op Bladzijde 21 staat een formule.

Helaas kun je niet alle weerstand waarden kopen, onder de 1 Ohm kun je kiezen uit volgens mij iets van 12 standaard waarden.

Als je 1.25 Ampere per fase wilt hebben en de REF is HIGH (draadbrugje REF=LOW niet gemonteerd)
dan zou als beste keuze voor R1 en R3 de waarde 0.68 Ohm moeten kiezen (2Watt weerstand liefst 1% nauwkeurig).

Uit de formule in de datasheet volgt als REF=HIGH

Fase Stroom = 0.8/0.68= 1.176 Ampere

Dan zit je wel 6% onder de gewenste max stroom van 1.25. Wil je dichterbij zitten dan kun je het draadbrugje REF=LOW solderen en dan kun je met een waarde van 0.39 Ohm een stroom van 1.28 Ampere per fase beireiken:

0.5/0.39=1.28 Ampere

Nu zit je 2.6% boven je gewenste stroom. Het is nu mogelijk dat je motoren te warm worden, en daardoor mischien eerder de geest geven. Echter het is slechts 0.03 Ampere teveel, ik denk dat het wel mee zal vallen. Maar goed je moet zelf maar kiezen of om voor veilig met 6% minder stroom te gaan of voor 2.6% teveel stroom te gaan. Ik zelf zou voor veilig kiezen en dus 2 weerstanden voor R1 en R3 van 0.68 Ohm gebruiken. Als je maar 2 weerstanden (een aan elke kant van de chip) gebruikt dan moet je wel beide draadbrugjes "only one wire res" moeten monteren.

Als je echt heel precies de stroom wilt instellen dan gebruik je 2 weerstanden (zoals in de voorbeeld foto op de site) en gebruik je ook weerstanden van 1% nauwkeurigheid. Je hebt dan in totaal 4 weerstanden van 2Watt en 1% nauwkeurigheid nodig. In jouw geval zou dan REF=LOW moeten zijn, draadbrugje moet gesoldeerd worden.
En dan gebuik je aan beide kanten van de chip 2 weerstanden van 0.18 en 0.22 Ohm. Volgens de formule op Blz 21 van het Datasheet:

0.5/( 0.22+0.18 ) = 1.25 Ampere


Hoop dat dit helpt, en het is mogelijk dat ik hier in dit verhaal wat foutjes heb gemaakt, dus graag het Toshiba TA8435HQ datasheet blz 21 gebruiken om te controleren wat ik hier beweer.

Een multilayer condensator met 2.5mm pitch, die 2.5mm is de afstand tussen de pootjes, zover was ik al wel. Maar hoe herken ik een multilayer condensator? Zijn alle condensators die niet cilindrisch zijn multilayer? En moet ik een keramische hebben ofzo?
Mag allebei keramische of multilayer, beide types zijn erg klein, zien eruit als kleine rechthoekjes in een vloeistof gedoopt zijn.

Greezt,

Markus
Brunow
Berichten: 101
Lid geworden op: 31 jan 2007 14:36
Locatie: BE
Contacteer:

Re: stepperdriver markus mechatronics

Bericht door Brunow »

Hoi,

Al verder kunnen werken aan de driver / alle onderdelen al gevonden?

Kvraag me nl ook af wat deze zullen presteren :P

Ps: Markus verkoop je toevallig ook geen volledige setjes? (met alle onderdelen er in)
Gebruikersavatar
Markus
Donateur
Berichten: 1021
Lid geworden op: 01 sep 2007 22:43
Locatie: Aduard, Groningen
Contacteer:

Re: stepperdriver markus mechatronics

Bericht door Markus »

Hoi Brunow,

Ik denk niet dat ik deze kaartjes volledig gebouwd en getest ga verkopen.

Maar ik heb wel iets anders voor je, een 3 Kanaals besturing reeds gesoldeerd met kast en voeding.

Ik stuur je wel een mailtje hierover, want ik vind het niet gepast om hier uitgebreid zelf een nieuw product van mij te bespreken.

Greetz,

Markus
Gebruikersavatar
create
Berichten: 1922
Lid geworden op: 11 jan 2007 00:15
Locatie: Volendam
Contacteer:

Re: stepperdriver markus mechatronics

Bericht door create »

Ik stuur je wel een mailtje hierover, want ik vind het niet gepast om hier uitgebreid zelf een nieuw product van mij te bespreken.
Je bent een sponser van dit forum dus dat mag wel maar hoeft niet :lol:

gr Create
Gebruikersavatar
Markus
Donateur
Berichten: 1021
Lid geworden op: 01 sep 2007 22:43
Locatie: Aduard, Groningen
Contacteer:

Re: stepperdriver markus mechatronics

Bericht door Markus »

:offtopic:

Ok, ik zal voortaan (proberen) ongegeneerd nieuwe produkten aan te kondigen :)

Maar ik zal toch terughoudend blijven denk ik, de TV is er ook niet echt leuker op geworden nu om de 20 minuten de reclame je toeschreeuwt.

En het gaat tenslotte toch om de leuk :lol:

Greetz,

Markus
Gebruikersavatar
create
Berichten: 1922
Lid geworden op: 11 jan 2007 00:15
Locatie: Volendam
Contacteer:

Re: stepperdriver markus mechatronics

Bericht door create »

Daar ga ik helemaal in mee Markus

Nu weer Ontopic

Gr create
mno
Berichten: 53
Lid geworden op: 22 mei 2007 22:41

Re: stepperdriver markus mechatronics

Bericht door mno »

Best wel interessante driver, maar waarom staat op de site 40volt als max. voltage, maar op het schema en de datasheet, aanbevolen 26 volt?
Welke voltage moet je dan aanhouden?

En kan je die step/direction gelijk aan de parallele poort hangen om te gebruiken met bijv. mach3? Ik weet dat een breakoutboard met optocoupler veiliger is voor de pc, maar kan het ook zonder?

Zou deze kaart goed werken met de 1.7 nm of 2.0 nm motor van http://www.stappenmotor.nl ?

Edit: Oh ja, en maakt hij de stroom ook kleiner wanneer de stappenmotoren stil staan?

Alvast bedankt!
Gebruikersavatar
Markus
Donateur
Berichten: 1021
Lid geworden op: 01 sep 2007 22:43
Locatie: Aduard, Groningen
Contacteer:

Re: stepperdriver markus mechatronics

Bericht door Markus »

Best wel interessante driver, maar waarom staat op de site 40volt als max. voltage, maar op het schema en de datasheet, aanbevolen 26 volt? Welke voltage moet je dan aanhouden?
Dit komt rechstreeks uit de datasheet van de chip (blz 11). Ze vertellen niet direct waarom maar het heeft waarschijnlijk met warmte ontwikkeling en daarmee verbonden levensduur van de chip te maken. Ik zou zelf daarom gewoon een 24 volt voeding gebruiken die zijn makkelijk te vinden, en je hoeft dan niet met grote koelblokken te werken en stevige ventilators.
En kan je die step/direction gelijk aan de parallele poort hangen om te gebruiken met bijv. mach3? Ik weet dat een breakoutboard met optocoupler veiliger is voor de pc, maar kan het ook zonder?
Ja het kan ook zonder, idd met meer risico voor je PC en als je lange kabels gebruikt heb je veel meer kans op stoorsignalen.
Zou deze kaart goed werken met de 1.7 nm of 2.0 nm motor van http://www.stappenmotor.nl ?
De ene doet 1.4 Ampere de andere 1.5 Ampere dus, ja moet prima werken lijkt me
Edit: Oh ja, en maakt hij de stroom ook kleiner wanneer de stappenmotoren stil staan?
De print heeft er een mogelijkheid voor met de REF IN ingang. Een externe bron kan met deze ingang dan de stroom van naar 62.5 % van de max ingestelde waarde zetten. Mischien kun je Mach2/3 zo instellen dat ie dit automatisch doet.

Greezt,

Markus
Plaats reactie