BF30 (TM30BL) lineaire geleiding build log

[hugo stoutjesdijk]

Test nu eerst de boel eens met rechte freeslijnen, zoals ik eerder naar verwees.
Jouw resultaat lijkt toch erg op omkeer speling.
Linkje staat denk ik 2 pagina’s terug.
Zo’n cirkel lijkt leuk, maar zolang je geen gereedschap hebt om het hele verloop te meten levert het ook niet veel op.

Omkeerfout klinkt simpel, maar zit natuurlijk in een hele ketting van mogelijkheden, tot aan de verwerking van de closed loop aan toe.

[Huub Buis]

Jouw resultaat lijkt toch erg op omkeer speling.

In de servo kun je een "dead zone" instellen. De bandbreedte (fout) waarop de servo niet reageert bij afwijkingen om resonantie te voorkomen. Dat gedrag lijkt ook op omkeerspeling.

dit resulteerde in een position error van 12 a 13 units bij 1500 mm/min voor beide assen, en rond de 60 units bij 7500 mm/min; een vermindering van bijna 6 keer. ik heb de scope in de gaten gehouden bij het frezen van het teststuk, wat bij 900 mm/min gebeurt, en de error is daarbij 7 units op z'n piek

Dit spreekt het eigenlijk tegen maar het hangt af van hoe de position error is gedefinieerd.