Alle pinnen zijn dezelde diktes, dus het zullen toch standaard DIN stekkers zijn.
Vandaag het een en ander aan progressie geboekt. Beginnende met de nieuwe PC passend maken in de stuurkast. Je zou bijna zeggen dat het zo zou horen, ondanks het gat dat we nog gaan opvullen met een keyboard tray, en eventueel wat macro's?
De eerste liniaal is geplaatst en zo goed als aangesloten nadat ik hem thuis op de werkbank had getest. Ik zal wat nieuwe 8 aderige kabel en DIN rails connector dingen(?) moeten bestellen, gezien de originele 5 pins linialen over een 7 aderige draad liepen.. zuur...
(idee is om de kabel die aan de liniaal door te trekken tot aan de electra kast dat het dichts bij de computer zit, en daar via een DIN rails connector de overige 3 meter te overbruggen met de nieuwe kabel)
Om alles zo netjes en origineel mogelijk te houden, hebben we uiteraard de nieuwe shiney kabelhuls via de originele kabeldozen door de machine geloods. Wel her en der wat isolerende tape rondom blote eindstop conntectoren.
Dus nu even op shopping spree voor de laatste paar dingetjes, en dan kunnen we alles permanent aansluiten... ish...
Ik zit namelijk nog met een paar hele grote vraagtekens. Met name over de spindle control, en alle schakel armatuur waarvan ik al een vermoede heb dat ik voor 70% eruit zal kunnen halen, maar niet zonder een second opinion...
---
Allereerst de spindle controller. Ik vermoed dat we het dan over deze collectie van losse PCBs hebben. Ik heb namelijk de tacho kunnen herleiden naar de 2e PCB in deze stack, en op de voorste PCB zit een zelfde aansluiting als die Servo input (enable pulse +, enable pulse -, set velocity, GND of 0v wat ik nogsteeds een verwarring vind...?). Ik na uren de bedradings schemas te bestuderen kom ik er maar niet wijs uit hoe die losse PCBs samenhangen. Het feit dat ik overal onbekende coderingen tegenkom helpt daar ook niet echt bij helaas...
Zoals ik er nu over denk, heb ik om het werkend te krijgen alleen een analoge output nodig vanaf de 7i77, naar die eerste PCB waar ik die "servo input" combi zie. Nu zou ik graag dat ik ook feedback krijg van het toerental, dus lijkt het me verstandig om de tacho direct aan de 7i77 te hangen, en hem het rekenwerk laat doen, ipv via die stack aan PCBs. Of zeg ik hier iets vreemds/potentieel gevaarlijks?
---
ten tweede het verhaal omtrent deze mystery box, en alle relays en breakout boards die eronder hangen.
Mijn huidige vermoede is dat deze mystery box, en de hele computer die onder het originele toetsenbord hing (helaas geen foto van gemaakt), nauw samenwerken als lekker ouderwetse controller. Ik vermoed dan ook dat op deze mystery box de aansluitingen heeft van de 2 traps eindstops. Tot nog toe lijken namelijk alle knoppen en schakelaars op het bedienings paneel eerst via standaard kabels naar deze myestery box te lopen, om vervolgens naar de breakout boards eronder uit te komen, en vanuit daar via een lint kabel weer terug te gaan naar de computer onder het toetsenbord.
Na mij daar even een tijd op scheel te hebben gekeken, begin ik steeds meer de neiging te krijgen dit aan te pakken zoals ik dat heb gedaan met mijn standlone motormanagement project in mn auto. Alles eruit trekken, en stap voor stap alle componenten aansluiten. Maar gezien ik hier te maken heb met een shitload aan relays, breakout board, transformatoren etc.. etc.. durf ik dit nog niet aan vanwege get protentieel grove geweld van deze machine...
Momenteel durf ik met enige zekerheid te zeggen dat de servo besturing redelijk compleet is zodra ik de linialen en eindstops heb aangesloten op de 7i77 (uiteraard het calibreren even daargelaten). Dan blijft er nog over:
- spindle control. Tacho aansluiten op 7i77, en de 4 "servo" pinnen aansluiten op de eerste PCB
- tool clamp. Pnuematische solanoid aansturen vanaf de 7i77 als de mechanische schakelaar is omgezet (en de software matige statements kloppen)
Kijk ik mij tezeer scheel op alle extra meuk die ik nog tegenkom in die kasten? Ik snap dat er geel wat schakelaars etc aanwezig zijn voor het verdelen van de stroom, maar het gaat zich mij nu even om de oude controller zooi waar ik mij op blind zou staren, terwijl ik die er nu al "blindelings" uit zou kunnen trekken zonder teveel ellende achteraf...?