Zeker waar, maar als we wat berekeningen en basis aannames doen:Huub Buis schreef: 26 aug 2026 07:33 Bedenk dat deze servo 0.6 Nm koppel heeft. Dat is flink minder dan een zelfde maat stepper op lage toeren.
*20 kg bewegende massa
*ballscrew Ø16 mm
*spoed 10 mm (nadeliger dan 5mm voor deze berekening)
*ballscrew lengte 200 mm
*rendement ≈ 90%
Om de kop op hoogte te houden (zonder veer of motorrem):
F=20×9.81=196.2 N
T= (2π×0.9)/(196.2×0.01) ≈0.347 Nm
Houdkoppel + acceleratie koppel:
0 m/s² 0.35 Nm
0.5 m/s²(500mm/s²) 0.37 Nm
1 m/s² (1000mm/s²) 0.39 Nm
2 m/s² (2000mm/s²) 0.43 Nm
3 m/s² (3000mm/s²) 0.47 Nm
5 m/s² (5000mm/s²) 0.56 Nm
10 m/s² (10000mm/s²) 0.77 Nm
M.a.w. een realistisch, maar meest nadelige geval (Z-as zonder veer) en kop van 20kg, kun je dus met continue koppel 5000mm/s² aan en piek nog veel hoger. Dat komt dus ook overeen met een van de post met de vorige inschattingen: 400w geeft meer ruimte, maar de 180w servo doet genoeg.
Je zou kunnen overwegen om de Z op 400w te zetten en X/Y op 180w, maar in principe kom je wel weg met 180w.
Een rem op de Z zou ik altijd doen; als je servo in storing gaat of machine uit (of edingCNC uit), dan kan de kop omlaag vallen/glijden (al dan niet langzaam).
Dit even onbeschaamd uit ChatGPT gekopieerd, maar verwoordt het goed:
De kern is: de NEMA 23 is veel sterker bij stilstand en zeer lage toerentallen — hier circa 2,2 Nm tegenover 0,57 Nm continu voor de servo. Rond 900–1000 rpm kruisen de nominale curves elkaar. Daarna houdt de servo zijn koppel vrijwel constant, terwijl de stepper snel verder inzakt.
Dus voor een Z-as die bijvoorbeeld maximaal 5.000–8.000 mm/min loopt, zit je juist in het gebied waar een stevige NEMA 23 qua puur koppel nog erg competitief is. De servo heeft daarnaast echter een groot voordeel door zijn kortstondige piekkoppel van circa 1,7 Nm, closed-loop regeling en veel betere prestaties bij hogere toerentallen.
Een grafiek op basis van m/s² (koppel vertaald naar acceleratie op de Y-as):
Dan schrijft ChatGPT:
Bovenstaande bevestigd eigenlijk wat verschillende forumgebruikers hier beargumenteren in het voordeel van de steppers; steppers niets mis mee, doet zijn ding, hoog koppel onderin, maar.........................servos presteren beter op hogere feedrates, lopen soepeler, hebben een feedback loop, kunnen alarm doorgeven aan EdingCNC en op basis van piek koppel ook bij stilstand betere prestaties kan leveren.Een paar interessante punten, op basis van deze gemiddelde NEMA 23:
Toerental Snelheid met 10 mm spoed NEMA23 max. accel. omhoog 180 W servo continu
0 rpm 0 mm/min ~44 m/s² ~5.3 m/s²
500 rpm 5.000 mm/min ~24 m/s² ~5.3 m/s²
800 rpm 8.000 mm/min ~10 m/s² ~5.3 m/s²
1000 rpm 10.000 mm/min ~4.9 m/s² ~5.3 m/s²
1200 rpm 12.000 mm/min ~1.3 m/s² ~5.3 m/s²
Dit maakt het voor jouw toepassing interessanter dan je misschien zou verwachten: tot ongeveer 10.000 mm/min is een behoorlijke NEMA 23 helemaal niet zwakker dan de 180 W servo qua puur koppel/acceleratie.
De 180 W servo heeft daarentegen een kortstondig piekkoppel van ongeveer 1,7 Nm, waarmee theoretisch ongeveer 32 m/s² acceleratie mogelijk is. Dat gebruik je alleen tijdens korte acceleraties, niet continu.
Voor een CNC Z-as zou ik zelf eerder kijken naar bijvoorbeeld 3–5 m/s² acceleratie. Dan voldoen beide oplossingen ruim tot ongeveer 10.000 mm/min. Boven dat toerental begint de servo duidelijk voordeel te krijgen.
Belangrijk: deze NEMA23-kromme is een gemiddelde 2,2 Nm motor op ongeveer 48 V. Met een concrete stepper + driver kan het verschil behoorlijk groot zijn. Vooral voedingsspanning beïnvloedt het koppel bij hogere toerentallen sterk.
Ik denk daarom ook dat er niets mis is met je steppers, maar als je hout gaat verspanen heb je hogere feedrates nodig.
