Mijn 2e portaalfrees

[Ballegooijen]

Kjelt, dank voor je uiteenzetting. Dit is idd hoe het moet gaan.
Ik heb nog even verder gepuzzeld en wat blijkt: De slave motor (in mijn geval de linkse as) draait maar 1 richting op bij het joggen. Dit probleem had ik eerder ook waarna ik de motor op een andere as heb aangesloten. De motor bleek hierbij in orde te zijn. Maar bij het joggen draait de motor steeds dezelfde kant uit zowel als ik vooruit jog of achteruit jog. Er moet dus iets met de aansturing van de motor mis zijn denk ik dan?

[Ballegooijen]

Ik ben er uit !!!

Voor het aansluiten van de motoren maak ik gebruik van een 10 aderige kabel. Bij het nogmaals controleren van alle aansluitingen zag ik dat is de 3 met de 8 heb verwisseld. Dit houd in dat er geen goed DIR signaal was naar de motor!! Ik weet nu alleen niet of dit aan mijn ogen ligt of aan de slechte opdruk op de draadjes

Iedereen weer bedankt voor het meedenken!!

[hugo stoutjesdijk]

Ik denk slecht licht in combinatie met een slechte opdruk.

[Ballegooijen]

Ik denk slecht licht in combinatie met een slechte opdruk.

Dat zal het zijn Hugo

Ik heb nog wel een andere vraag: Wordt een motor sterker bij meer of minder microsteps?

[hugo stoutjesdijk]

Beetje riskant om daar een politiek correct antwoord op te geven (je moet tegenwoordig overal op letten) maar meer zeker niet.
(en eigenlijk praat ik maar na)

[serum]

Ik ben er uit !!!

Voor het aansluiten van de motoren maak ik gebruik van een 10 aderige kabel. Bij het nogmaals controleren van alle aansluitingen zag ik dat is de 3 met de 8 heb verwisseld. Dit houd in dat er geen goed DIR signaal was naar de motor!! Ik weet nu alleen niet of dit aan mijn ogen ligt of aan de slechte opdruk op de draadjes

Iedereen weer bedankt voor het meedenken!!

Dan kan het probleem toch niet mee verhuizen met de motor?

[benkr]

Johan, toevallig hebben we daar op de laatste Brabant dag nog een discussie over gehad, 8 microsteps kost je 80% van je koppel kwamen we toen uit.
Zo zie je maar weer wat je gemist hebt.


Hier in een tabelletje:

Microsteps/full step Holding Torque/Microstep

1 100.00%
2 70.71%
4 38.27%
8 19.51%
16 9.80%

[Kjelt]

Wat ik me nog afvraag Ben is , als de motor die wordt aangestuurd met bv 8 microsteps door de belasting zijn positie niet kan houden en dus een aantal steps doorschiet en uitkomt op een hele stap of de holding torque op die hele step positie dan wel weer 100% is ?

[DaBit]

Het is iets genuanceerder: een stap van een stappenmotor moet je zien als een veer. Je kunt er kracht op zetten tot je aan het einde van de veer bent, dan ploft-ie.
Ga je die veer nu opdelen in segmenten, dan heb je minder kracht op die veer te zetten tot je buiten dat segment komt. Maar hij zegt pas plof als je op het einde komt, daarvoor val je gewoon buiten het bedoelde segmentje.

Microsteppen hetzelfde; je hebt maar 20% van je houdkoppel voor je buiten je 1/8 microstep komt (en in de praktijk nog veel minder), maar het is niet zo dat je je koppel niet meer hebt. Alleen vraag je het volledige koppel dan loopt de as een stap achter op de gecommandeerde stap. Wat in geval van frezen geen drama is; als je vol koppel nodig hebt ben je hoogstwaarschijnlijk niet op de micrometer aan het pierewaaien.

Verder heb je met microsteppen minder koppel dan met volle stappen. In de praktijk ook niet zo'n probleem; moderne digitale drives doen alleen aan microsteppen bij lage snelheden en gaan al vrij snel over naar volstapsbedrijf voor de hogere snelheden. Heeft ook geen zin om op 1000rpm nog te microsteppen; de inertie van de rotor en belasting vult de tussenstappen wel in.

[benkr]

Microsteppen hetzelfde; je hebt maar 20% van je houdkoppel voor je buiten je 1/8 microstep komt (en in de praktijk nog veel minder), maar het is niet zo dat je je koppel niet meer hebt. Alleen vraag je het volledige koppel dan loopt de as een stap achter op de gecommandeerde stap. Wat in geval van frezen geen drama is; als je vol koppel nodig hebt ben je hoogstwaarschijnlijk niet op de micrometer aan het pierewaaien.

Wat doet een closed loop stepper in dit geval?

Verder heb je met microsteppen minder koppel dan met volle stappen. In de praktijk ook niet zo'n probleem; moderne digitale drives doen alleen aan microsteppen bij lage snelheden en gaan al vrij snel over naar volstapsbedrijf voor de hogere snelheden. Heeft ook geen zin om op 1000rpm nog te microsteppen; de inertie van de rotor en belasting vult de tussenstappen wel in.

Hoe zit dit bij Leadshine DMxxx drivers en hoe bij closed loop steppers, idem hoe doen de JMC servo drives dit.
Ik geloof meteen dat je gelijk hebt, maar ik vind er donders weinig leesvoer over.

[Ballegooijen]

Johan, toevallig hebben we daar op de laatste Brabant dag nog een discussie over gehad, 8 microsteps kost je 80% van je koppel kwamen we toen uit.
Zo zie je maar weer wat je gemist hebt.

Ja Ben, ik had er graag bij geweest, dat weet je. En je mist altijd wel wat zie je maar weer. Hopelijk komt het de volgende keer wel goed

[DaBit]

Wat doet een closed loop stepper in dit geval?

Wat ik ooit gelezen heb is dat Leadshines niks doen zolang de afwijking kleiner is dan vrijwel een stap. Ik weet alleen niet meer waar ik dat gelezen had.

Hoe zit dit bij Leadshine DMxxx drivers en hoe bij closed loop steppers, idem hoe doen de JMC servo drives dit.
Ik geloof meteen dat je gelijk hebt, maar ik vind er donders weinig leesvoer over.

Die DMxxxx dingen kun je donder op zeggen dat die naar volstep-bedrijf gaan. De closed-loop steppers zijn maar een kleine uitbreiding op de open-loop steppers. Daar zit enkel een soort van 'if (gemeten hoek - electrische hoek) > 90 graden THEN SET electrische_hoek = 90' in.

Servo's zijn anders in zoverre dat die continu de rotorpositie regelen.

[Ballegooijen]

Dan kan het probleem toch niet mee verhuizen met de motor?

Dat deed het ook niet. Als ik de motor op een andere machine schroefde werkte de motor goed. Eerder dacht ik dat het aan een dipswitsch lag die niet goed was omgezet maar het bleek dus gewoon een aansluitfout te zijn

[Ballegooijen]

Zo, weer tijd voor een update! De oude machine is gedeeltelijk ontmanteld om de onderdelen die ik daarvan nodig had te kunnen monteren op de nieuwe machine. Best een beetje eng want je hebt dan opeens geen cnc freesmachine meer. En dat mis je dan opeens Maar goed de nieuwe machine is nu bijna zo ver dat hij zou kunnen gaan frezen. Alles beweegt, de elektra lijkt ook te werken, homen gaat goed en de snelheid is in de testfase al een stuk hoger dan de oude machine.
De volgende stappen die ik moet nemen zijn het vastzetten van de bedplaat, sleuven in de plaat frezen, 2e plaat er op monteren en daar dan ook weer sleuven in frezen zodat er een T plaat ontstaat. Hieronder wat foto's van hoe het tot nu toe is.