Elvis3's portaalfrees in aanbouw

[elvis3]

Motoren zijn binnen, kan nu weer verder. Alleen moet ik Benkr lief aankijken om te vragen dat hij de motoren kan controleren of ze wel goed zijn.

[WillyH]

Tandemassen met twee servo's, hoe moet je die nu ook alweer autotunen?

[benkr]

Motoren zijn binnen, kan nu weer verder. Alleen moet ik Benkr lief aankijken om te vragen dat hij de motoren kan controleren of ze wel goed zijn.

Natuurlijk zijn die motoren goed, niet aan twijfelen.
De mijne liggen nog steeds ongebruikt op mijn werktafel, eerst Portje zijn machine afmaken.

En dat autotunen met 2 motoren heb ik in mijn topic over die motoren ook al aangekaart, en diverse antwoorden gekregen, lees maar na.

https://www.cnczone.nl/viewtopic.php?f=25&t=17406

[elvis3]

Ik twijfel ook niet dat ze niet goed zijn Ben, maar mij ging het erom om ze een keer te laten draaien. Want als ik ze straks ga gebruiken, en er blijkt iets niet goed te zijn wat betreft het elektrisch gedeelte, en ik heb aangegeven op de website van JMC dat alles oké is, dan kan ik ze niet meer terug sturen. Of in ieder geval aangeven dat er iets niet goed is. Maar ik zie wel.

[WillyH]

En dat autotunen met 2 motoren heb ik in mijn topic over die motoren ook al aangekaart, en diverse antwoorden gekregen, lees maar na.

https://www.cnczone.nl/viewtopic.php?f=25&t=17406

Bedankt Ben, kon het direct niet terugvinden via de zoekfunctie. Autotuning is daar ook niet hetzelfde als auto-tuning of autotunen

[elvis3]

Een update mensen, willen jullie deze video bekijken en een advies geven waar dit aan zou kunnen liggen.
Als de machine naar Ben komt dan wil ik dit graag eruit hebben.

Ik heb twee servo's op de Y as (ihsv60-30-40-48)
De master Y servo reageert direckt als je hem probeert te draaien met de hand en veert terug , de slave Y as die kun je een kleine kwart slag naar links en naar rechts geven voordat hij een klein beetje terug veert.

Of het moet zijn dat jullie denken dat het aan de servo"s instellingen ligt, dan heb ik iets meer hulp nodig en wacht ik totdat de oplossing komt van iemand die naar de cnc dag komt bij Benkr.
Na het aanlopen van de eindschakelaars werkt alles normaal, en kan ik alle assen gewoon bewegen , ook in Ijlgang.
Maar bij het opnieuw opstarten gebeurt weer hetzelfde.
Het verschil van de X as is dan 0,4 mm op een lengte van 400 mm t.o.v. de Y as dus dat hij niet haaks staat.

https://youtube.com/shorts/4l3XnUXmuXA

[benkr]

Ik ben geen Eding kenner of gebruiker, maar wat is je probleem, ik zie assen bewegen, maar......?

[elvis3]

Eerst Z dan X maar daarna trekt hij eerst de linker Y as op gang en met een snuk de andere Y as.
Daarna werken ze samen om ook Y te laten refereren.
Als de motoren uit staan kan ik de Y assen door aan twee riemen tegelijk te draaien met de hand bewegen zodat heel de b=rug naar voren en naar achteren beweegt.

[benkr]

Als ik hier terugkijk dan zie ik bij de eerste foto die ik tegenkom, eigenlijk dus de laatste foto, dat jij van die koppelingen gebruikt die zich naar mijn idee gedragen als veren, die zou ik meteen vervangen door een beter type.

Ik zou dan kiezen voor dit type (hoeft niet van deze leverancier, gaat om het model:

https://nl.aliexpress.com/item/33008007 ... UG89rig1Ij

en liever nog deze:

https://nl.aliexpress.com/item/40007496 ... PPmdM0w3o7

[benkr]

Eerst Z dan X maar daarna trekt hij eerst de linker Y as op gang en met een snuk de andere Y as.
Daarna werken ze samen om ook Y te laten refereren.
Als de motoren uit staan kan ik de Y assen door aan twee riemen tegelijk te draaien met de hand bewegen zodat heel de b=rug naar voren en naar achteren beweegt.

Lijkt er op dat het tandem homen niet goed gaat, zoals al geroepen heb ik totaal geen kijk op Eding instellingen dus je hoeft van mij geen antwoord te verwachten.

[andrefc101]

Lijkt er op dat het tandem homen niet goed gaat, zoals al geroepen heb ik totaal geen kijk op Eding instellingen dus je hoeft van mij geen antwoord te verwachten.

Dus je geeft effe antwoord op het feit dat je geen antwoord geeft… duidelijk

[serum]

Post het homing deel van je macro eens? Denk dat daar ergens iets niet koosjer is.

[Kjelt]

Ik heb twee servo's op de Y as (ihsv60-30-40-48)
De master Y servo reageert direckt als je hem probeert te draaien met de hand en veert terug , de slave Y as die kun je een kleine kwart slag naar links en naar rechts geven voordat hij een klein beetje terug veert.

Dit vind ik vreemd. Ik ken de JMC servos zelf niet zo goed maar ik zou verwachten dat in dit geval dat ze losgekoppeld zijn ze hetzelfde gedrag moeten vertonen.
Dus of een software setting verschil OF een defecte servo.

Post het homing deel van je macro eens? Denk dat daar ergens iets niet koosjer is.

Homen gaat goed.
Wat je hier ziet is dat na de Zas de Xas gehomed wordt en dan wordt de Y as geaktiveerd om te gaan homen en meteen op dat moment treedt dit aan één kant op.
Daarna homed de Y as gewoon netjes en gaat alles goed.

Het treedt dus sporadisch op maar vooral na het voor het eerst aktiveren van de servos bij de eerste step commandos.
Serum als je de servos los gekoppeld maar wel van stroom voorzien de as draait dan hoort hij dat toch direct te corrigeren? Bij de ene servo kan Elvis hem een kwart slag draaien voor hij terugveert.

Mijn hypothese: bij de servo die dit gedrag vertoond staat de toegestane positiefout op +/- 90 graden wat te ruim is. Power er op en pas bij flink wat stappen dat de positiefout >90 graden bedraagt gaat hij corrigeren.
Maar nogmaals ik heb zelf geen ervaring met deze servos vandaar dat iemand zoals jij met meer ervaring hier meer over kan zeggen.

[elvis3]

Het gebeurt dus iedere keer als ik de machine aanzet en ga homen.