Wij moeten U mededelen dat onze trouwe medewerker de 8mm aluminiumfrees een bedrijfsongevalletje heeft gehad. 2 jaar lang was hij de hoofdverspaner als het om aluminium ging, en ook bij kunststof en hout deed hij dienst. Vele uren, vele werkstukken en kilos materiaal lang heeft hij zijn werk tevreden brommend uitgevoerd, enkel bijgestaan door collega's als hij fysiek te groot of te klein bleek te zijn.
Maar helaas, tijdens recente verspaanwerkzaamheden kwam hij een afgebroken boor of tap tegen in een stukje restaluminium. Hij heeft met hart en ziel gevochten, de vonken vlogen er vanaf, maar helaas is hij wat gehavend uit de strijd gekomen.
![Afbeelding](http://www.icecoldcomputing.com/directlink/emco8/emco8_freesdood.jpg)
Vriend, dat je van je welverdiende pensioen mag genieten. Je taken zullen waargenomen worden door een jongere collega, en jij mag zo af en toe op de contour- en houtafdeling nog eens je kunstjes laten zien.
Ahum, okee, dan de zinnige zaken. Magnetisch lineaaltje is binnen:
![Afbeelding](http://www.icecoldcomputing.com/directlink/emco8/emco8_RLS_magscale1.jpg)
Magneetlintje gemonteerd in een blokje aluminium en tegen lossekop-kant van de slede gemonteerd:
![Afbeelding](http://www.icecoldcomputing.com/directlink/emco8/emco8_RLS_magscale2.jpg)
Dat blokje had best nog een tikje kleiner gekund, maar dat hoeft niet; de losse kop raakt 'm niet en ik kan bij de moertjes die eronder zitten.
Verder wat draad aan het printje gesoldeerd en aangesloten op de Mesa 7i85S.
Voorlopige bevindingen met het printje ergens losvast geklemd en nog niet correct gemonteerd:
- Ik krijs inderdaad netjes 4096 encodercounts per mm binnen, wat een resolutie van 244 nanometer/count oplevert. Nauwkeurigheid is uiteraard lager, maar als die pulstrein enigzins lineair is dan gaat de servolus daar blij mee zijn.
- In stilstand juttert de encodercount 1 a 2 counts op en neer. Is mee te leven.
- Na enkele uren stilstand zat er een verloop van 6 encodercounts in de positie. Maar het hing met een paar wasknijpers op z'n plek he?
- Ijzer in de vorm van een berg lintspanen in de buurt brengen doet 'm niks.
- Bij wat snelle testen was het ding het binnen de 5u eens met de Mitutoyo lineaal die er ook nog aan hangt.
- Het lijkt niet erg kritisch te zijn kwa uitlijning; binnen een vrij groot bereik doet het ding het prima (lees: meetwaarde klopt met de Mitutoyo). Het mag volgens de datasheet ook een royale 2 graden scheef staan in alle richtingen, en de afstand tov het meetlint is een royale 0,1-0,8mm.
Ik zal die RLS mannen eens een mailtje doen of ik het printje in mag gieten. Zou me goed uitkomen; dan kan ik een mooi blokje POM frezen met een kamertje waar dat ding in past en dat afgieten. Dan is het wel heel erg spanenbestendig.