spinnenpoten .... hoe dan?

Gewoon even offtopic praten over van alles en nog wat.

Moderator: Moderators

Plaats reactie
Gebruikersavatar
audiomanics
Donateur
Berichten: 5273
Lid geworden op: 28 feb 2007 09:31
Locatie: Appelscha
Contacteer:

spinnenpoten .... hoe dan?

Bericht door audiomanics »

Nu zijn er bij de zogenaamde robotspinnen heel wat variaties als het gaat om de poten, maar bij de poten van de Robugtix T8x (https://www.robugtix.com/t8x) ben ik er nog niet uit.. De poten zijn gewoon te dun om er ook de servotjes in te kunnen zetten op de gewrichten. Zelfs de, bij mij bekende, kleinste servo's zijn groter dan er hier ruimte kan zijn..
Of ze hebben zelf speciale kleine servo's gemaakt (die dan kennelijk niet te koop zijn) of misschien een soort lineaire actuators?? Of nog weer een andere constructie waarbij de servo's in het lijf zitten??
Anyway: ik ben best wel benieuwd hoe dat gedaan is...

Kees
<klik>... euh..test... 123.... einde test... uit.<klik>
Tadango
Berichten: 136
Lid geworden op: 24 dec 2019 09:25
Locatie: Bedum, Groningen

Re: spinnenpoten .... hoe dan?

Bericht door Tadango »

1 kopen, open maken en de ervaring hier delen? :mrgreen:
lordprimoz
Berichten: 141
Lid geworden op: 27 jun 2017 13:40
Locatie: Hengelo

Re: spinnenpoten .... hoe dan?

Bericht door lordprimoz »

Het zou me niets verbazen als de onderste delen van de poten met een elastiek/veer vastzitten en dat enkel de bovenste delen van de poten in twee vlakken kunnen bewegen. Daarmee kan je zon beetje alle bewegingen maken.
Gebruikersavatar
audiomanics
Donateur
Berichten: 5273
Lid geworden op: 28 feb 2007 09:31
Locatie: Appelscha
Contacteer:

Re: spinnenpoten .... hoe dan?

Bericht door audiomanics »

Er zitten drie servo's per poot in dat ding.. En een aanschaffen?? Net even te kostbaar.. en zelf iets maken is natuurlijk veel leuker...

Kees
<klik>... euh..test... 123.... einde test... uit.<klik>
Zee&Zee
Donateur
Berichten: 900
Lid geworden op: 07 mar 2012 11:24

Re: spinnenpoten .... hoe dan?

Bericht door Zee&Zee »

Er staat 26 servo's geloof ik op de site en ze zitten niet in het lijf ( keer ergens een exploded view gezien van het lijf ) Dus kleine of linear en Alsnog klein.? . bijvoorbeeld zoiets: https://www.actuonix.com/RC-linear-servos-s/1853.htm ?
CNC you later
Gebruikersavatar
Markus
Donateur
Berichten: 1004
Lid geworden op: 01 sep 2007 22:43
Locatie: Aduard, Groningen
Contacteer:

Re: spinnenpoten .... hoe dan?

Bericht door Markus »

Misschien met een micro lineaire servo en een trek/duw stangetje

Afbeelding

Length 15 mm
Width 10 mm
Height 20 mm

Greezt,

Markus
Gebruikersavatar
hugo stoutjesdijk
Donateur
Berichten: 11995
Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
Locatie: elst (u)
Contacteer:

Re: spinnenpoten .... hoe dan?

Bericht door hugo stoutjesdijk »

Het ding is niet super klein, ik denk dat ze wel micro knie gewrichten/servo hebben gemaakt.
https://www.bastiansolutions.com/blog/r ... sive-tech/

Als je z'n voorloper bekijkt zitten gewone micro model servotjes in.
https://newatlas.com/robugtix-t8-robot-tarantula/28168/
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.
Zee&Zee
Donateur
Berichten: 900
Lid geworden op: 07 mar 2012 11:24

Re: spinnenpoten .... hoe dan?

Bericht door Zee&Zee »

The T8 is powered by 26 Hitec HS-35HD servo motors (three in each leg, and additional servos to wiggle its abdomen). This a fairly small servo type with low torque, so its performance is somewhat limited, but it keeps the cost down. The company says the first batch will ship September 30th.
Wellicht dezelfde dus...of een evolutie, in een ander artikel over de t8x zeggen ze namelijk robugtix servos. Dus ze hebben voor de x zelf iets geknutseld of een add on op die hitec bedacht ( of een custom order the geplaatst bij hitec ) om het robugtix te mogen/kunnen noemen.
CNC you later
Gebruikersavatar
hilberth
Berichten: 264
Lid geworden op: 08 sep 2010 09:40
Locatie: Omgeving Amsterdam
Contacteer:

Re: spinnenpoten .... hoe dan?

Bericht door hilberth »

Mischien vind je hier wat inspiratie: https://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R ... o&_sacat=0
Die lineare zijn erg klein, en als je toch gaat printen dan kan je dat printje aan de onderkant nog wat stroomlijnen.
Qua kracht weet ik niet of je hiermee kan wat je wil...
Think it, draw it, make it.
Gebruikersavatar
audiomanics
Donateur
Berichten: 5273
Lid geworden op: 28 feb 2007 09:31
Locatie: Appelscha
Contacteer:

Re: spinnenpoten .... hoe dan?

Bericht door audiomanics »

hilberth schreef: 15 jan 2020 23:45……. en als je toch gaat printen dan kan je dat printje aan de onderkant nog wat stroomlijnen.
Qua kracht weet ik niet of je hiermee kan wat je wil...
Ik betwijfel of ik zo'n ding ga maken.. Een beetje experimenteren met inverse kinematics, om dat in een programma te kunnen vangen, is leuk, maar om daar 26 x >15 euro plus de rest aan te gaan uitgeven....
Misschien 1 zo'n poot... een keer....
Kees
<klik>... euh..test... 123.... einde test... uit.<klik>
Plaats reactie