Aansluiten en instellen huangYang spindle en vfd (Linuxcnc)

[Chibs]

Ik weet niet welke controller je hebt, maar bij mij gaat dat in LinuxCNC iig gewoon via de controller, en niet direct op de poort o.i.d., de controller genereert een 0-10v signaal wat ik doorgeef aan de VFD. Heb je documentatie van je controller?
Mogelijk werkt het anders dan ik gewend ben, ben dan ook geen expert.

[DaBit]

Nee, je moet de VFD ook nog vertelllen dat-ie gebruik moet maken van de externe ingangen ipv z'n paneeltje.

Even op het forum rondzoeken, is vaker langsgekomen.
(heb zo gauw geen HY manual meer liggen)

[clements]

Ik heb evt nog wel een paar usb-rs485 dongeltjes liggen. Werkt prima icm linux.
Mocht je er niet uit komen via je bob
Kost een postzegel

[andrefc101]

PD001 en PD002 moeten beide op 1 gezet worden wil je de VFD vanuit je controller bedienen.

[Sven]

Ik heb evt nog wel een paar usb-rs485 dongeltjes liggen. Werkt prima icm linux.
Mocht je er niet uit komen via je bob
Kost een postzegel

Top, want:

https://www.youtube.com/watch?v=1NF8EFoPlrk

Ik stuur je pb Clements!

[hainjedaf]

dan kan je net als DaBit je VFD stats teruglezen in LinuxCNC

[DaBit]

Zou ik wel eerst controleren of de HY in kwestie wel RS485 ondersteunt. De mijne destijds mistte een paar componenten op het bord daarvoor.

Als je tussen de RS+ en RS- aansluitingen op de VFD circa 120 ohm meet dan is dat alvast een goed teken.

Verder weet ik ook niet goed wat die HY doet als de communicatie wegvalt. Die VLT5000 van me moest ik expliciet vertellen dat-ie dan moet gaan remmen tot stilstand.

Als die HY gewoon doordraait als de communicatie wegvalt dan is dat geen erg gewenste situatie.

[Sven]

Met dank aan Clements voor de snelle toezending van een dongle ben ik inmiddels twee stappen verder;

Hij deed het niet>google>doethetnueenbeetje.

Om hem werkend te krijgen moet ik eerst

Code: Selecteer alles

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

in een terminal geven om axis op te kunnen starten.
Daarna kan ik de spindle aanzetten, echter hij draait alleen maar achteruit, en alleen heel langzaam. (edit, sneller maar is niet regelbaar)

Ik heb in de manual gekeken of ik instellingen verkeerd had staan (ik heb misschien dingen verkeerd gezet met een iets te vermoeid hoofd) maar niets kunnen vinden.

Verder heb ik de eerder genoemde video gevolgd en de code onder de video ingeplakt ( en volgens aanwijzingen aangepast)

EDIT:
Vooruit doet het!
Moest PD023 op reverse run enable (=1) zetten. Nu doet ie het voor- en achteruit. Nu de snelheid nog.
Edit2: Het lijkt er op dat de links- en rechtsom verkeerdom zitten, het rechter knopje is toch de richting die je voor een normaal freesje moet gebruiken?

[Sven]

PD001 en PD002 moeten beide op 1 gezet worden wil je de VFD vanuit je controller bedienen.

Met zo'n rs485 dongle moeten ze allebei op 2 staan, als ik het goed heb gelezen.

[DaBit]

Het beste maak je een udev rule aan.

Je maakt dan in /etc/udev/rules.d een bestandje aan met de naam '99-rs485adapter.rules' en de volgende inhoud:

Code: Selecteer alles

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="aaaa", ATTRS{idProduct}=="bbbb", MODE="666", SYMLINK+="spindelregeling"

Wat 'aaaa' en 'bbbb' moeten zijn moet je even uit 'lsusb' vissen. Bij mij bijvoorbeeld:

root@snsmill:/etc/udev/rules.d# lsusb
Bus 001 Device 007: ID 0603:00f2 Novatek Microelectronics Corp.
Bus 001 Device 003: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC
Bus 001 Device 005: ID 10ce:eb70 Silicon Labs
Bus 003 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp.
Bus 004 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

daar is het FTDI ding de RS485 adapter. Dan word aaaa 0403 en bbbb 6001

Tegen de tijd dat je meerdere seriele dingen toe gaat voegen heb je meer nodig, maar in de eerste instantie voldoet dit.

Na het aanmaken van dat /etc/udev/rules.d/99-rs485adapter.rules bestandje moet je rebooten of 'sudo udevadm control --reload-rules' doen.

Je spindel is dan in het vervolg te bereiken als /dev/spindelregeling. Wat in de toekomst handig is als je meerdere USB->RSxxx adapters gaat gebruiken.

[Sven]

Nou, dit gaat helemaal niet lekker, wordt er langzaamaan gestoord van.

Heb de vfd factory reset gegeven.
Daarna werkte de toerenregeling voor het eerst maar het getal voor het toerental wilde niet hoger dan 3000 en de spindle draaide nog steeds achteruit.

Andere set hal files gemaakt na backupen van de oude.
Die werkten helemaal niet.

Toen de backups teruggezet en nu werken die ook niet meer.
weer stepconfig doorlopen om schoon te beginnen> geen verbetering

Dabits aanwijzingen gevolgd> doetutniet.
Googlen>Geen aanwijzingen.

Zucht.

[DaBit]

Dan kom je een keer langs met het spul...

[hugo stoutjesdijk]

Het is een 3 fasen motor, als je 2 fasen van de motor ( op UVW) verwisselt zou ie de andere kant op moeten draaien. ( eerst even de stekker uit het stopkontakt, en misschien de condensator laten ontladen )
Of zijn er redenen om aan te nemen dat je niet 2 fasen mag verwisselen ?

[Sven]

Ontzucht!
Ondanks Barfts mooie aanbod toch weer zelf aan het proberen geslagen.

Blijkt de oorspronkelijke config tocht te werken, op twee kleine puntjes na.
Ook even Hugo's suggestie geprobeerd en twee draden gewisseld. Draairichting is ok nu.

Bij het maken van de configuratie in stepconfig heb ik de speed indicator aangezet die bij de hal componenten werd geopperd.

Nu geeft die een maximum getal weer van 3000 wat volgens mij het toerental moet voorstellen.
Ik kan de spindle met de hand aanzetten in axis, maar niet harder laten draaien dan "3000"

Ik kan in ik neem aan dat dat het getal is dat ik heb ingevoerd in PD144 in de inverter, dat correspondeerd met het toerental?

Maar wat betekend die 3000 nou? Is dat nou echt de 24000 toeren?
En kan ik custompanel.xml nou in het scherm het echte toerental laten weergeven?

Die 24000 op het scherm toveren ging makkelijk, maar dan is de spindle al lang gestopt met accelereren als ik daar naar toe jog....

Voor de volledigheid, hier is de inhoud van de xml:

Code: Selecteer alles

<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<pyvcp>
         <vbox>
         <relief>RIDGE</relief>         
         <bd>6</bd>
                <label>
                        <text>"Spindle Speed:"</text>
                        <font>("Helvetica",20)</font>
                </label>
                <bar>
                        <halpin>"spindle-speed"</halpin>
                        <max_>3000</max_>
                </bar>
                <label>
                        <text>"Spindle-At-Speed:"</text>
                        <font>("Helvetica",20)</font>
                </label>
                <hbox>
                    <label>
                            <text>"             "</text>
                            <font>("Helvetica",20)</font>
                    </label>
                    <led>
                        <halpin>"spindle-at-speed-led"</halpin> 
                        <size>30</size> 
                        <on_color>"green"</on_color>
                        <off_color>"red"</off_color>
                    </led>
                </hbox>
        </vbox>
</pyvcp>