Microstep stappenmotordrives zelf maken?

Moderator: Moderators

Floppy
Berichten: 774
Lid geworden op: 11 apr 2007 23:40
Locatie: Zeddam

Re: Microstep stappenmotordrives zelf maken?

Bericht door Floppy »

Rikkepic schreef: Ook gebruik ik dan denk ik de ADC van de PIC om de stroom te meten door de H-brug.
Dat gaat niet goed werken. Dat is allemaal veel te traag. Om een stappenmotor goed (snel) te laten lopen heb je stroomsturing nodig. De voedingsspanning is zeg 10x hoger dan nodig is en de stroom wordt gemeten (comparator) en op de ingestelde waarde met PWM begrensd. Bij een gelijkstroom motor zoals je waarschijnlijk in je robot gebruikt kun je prima de snelheid met PWM regelen direct met een microprocessor omdat je daar de spanning wilt regelen.
De enige goede methode is met 2 DAC's aan je microprocessor een spanning maken die je naar een comparator stuurt die aan de andere ingang de spanning over een niet inductieve (niet draadgewonden) meetweerstand meet.
Lees eens het verhaal "Control of Stepping Motors, A Tutorial" van Jones.
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/"
Daar staat haast alles in.
edit
Op circuitsonline vraagt net iemand haast hetzelfde en die heeft dit ic gevonden dat haast alles doet wat jij wilt:
A3986 van Allegro
http://www.allegromicro.com/en/Products ... bers/3986/
Eduard

Re: Microstep stappenmotordrives zelf maken?

Bericht door Eduard »

Inderdaad in de thread http://www.circuitsonline.net/forum/view/62893 heb ik gevraagd of iemand ervaring heeft met dit IC van Allegro.
Als iemand dit hier wel/ook heeft hou ik me aanbevolen.

groet Eduard
Rikkepic
Berichten: 32
Lid geworden op: 18 jun 2008 16:49
Locatie: Ravenstein
Contacteer:

Re: Microstep stappenmotordrives zelf maken?

Bericht door Rikkepic »

Hoi

Waarom is dit te traag floppy? ik neem aan dat een microprocessor van 40MHz wel snel genoeg is. Of bedoel je de stroom meting van de adc? De microprocessors hebben ook een comparator. Heb je anders een uitleg hoe het gaat met 2x een DAC ?

Die chip is inderdaad wel ideaal ja, je kunt je eigen H-brug erachter hangen. alleen jammer dat ie geen 1/8e microstep ondersteunt. Bestaan er nog varianten die dat wel doen?
Ik zou ze via een vriend van mij bij farnell kunnen bestellen.

Maar er zijn problemen met deze chip?

vandaag te horen gekregen dat de ncPOD geen encoder feedback heeft. Welkeboard interface heeft dat eigenlijk wel? is Het nodig?

Gr. Rik
Rikkepic
Berichten: 32
Lid geworden op: 18 jun 2008 16:49
Locatie: Ravenstein
Contacteer:

Re: Microstep stappenmotordrives zelf maken?

Bericht door Rikkepic »

Hoi,

ik heb een nieuw IC gevoden, en ik heb de indruk dat dit meer is wat we zoeken. Alleen nog even kijken hoe het te maken. Het gaat om de NJU39610, welke normaal icm de NJM3771 gebruikt wordt. Als je die laatse nu vervangt door een stukje regelelektronica en je eigen H-brug, ben je er volgens mij ook.

Gr. Rik
Plaats reactie