Als we er vanuit gaan dat het inderdaad stappenmotoren zijn, dan moet je door te meten uitzoeken hoe de spoelen in de motor aangesloten zitten.
Een 6 draads stappenmotor heeft 4 spoelen, die per twee in serie zitten. voor beide spoelen zijn 3 draden gebruikt, namelijk de beide uiteinden en de middentak
plaatje
In het plaatje wordt duidelijk dat de ene drie draden geen enkele electrische verbinding hebben met de andere drie (je meet daartussen een oneindig hoge weerstand met je multimeter (ohm-stand))
als je die twee groepen van drie draden apart hebt gevonden kun je de weerstandwaardes tussen de drie draden gebruiken om te bepalen welke draden de spoelen zijn (1 buitenste en een middentak) en welke de twee spoelen in serie zijn (de twee buitensten meten twee keer zo veel weerstand de andere is dan dus automatisch de middentak)
De stappen/toerenteller kan je gebruiken in een closed loop systeem waarbij de gestapte waarde gecontroleerd kan worden door je aansturing/driver. Dit hoeft niet perse, en dan heb je een standaard stappenmotordriver nodig (damencnc of stappenmotor.nl). Je weet alleen niet wat de maximale stroom is die de spoelen mogen hebben (of staat dat er wel op?) Dit kan je (volgens mij) alleen maar langzaam opvoeren en in de gaten houden of je motor niet te warm wordt (40-50 graden is nog geen probleem meestal)
Maar nogmaals...deze hele preek slaat alleen op stappenmotoren, het zouden ook servo motoren kunnen zijn maar die hebben doorgaans geen 6 draden nodig voor het motordeel (maar 2 of 3)
succes!
