Link
bij mij machine ligt de tafel in het verlengde van de y-as..
dus de X en y moeten verwisseld worden.... weet iemand hoe dat moet?
wil maar niet lukken....
Ik had al eens bij ADRESS="X" en ADRESS="Y"
die X en Y eens gewisseld, maar dan krijg ik een Kinematics error...
toen X en Y een laten staan, maar Die i en j eens verwisseld...
Maar ook weer Kinematics error?
iemand misschie nog een idee?
Code: Selecteer alles
<?xml version="1.0" ?>
<!-- Example of 5-axis Table-Table configuration -->
<!-- Table static apart from rotary motion, Head moves in X, Y & Z -->
<!-- Both rotary axes on table controlled by A & B -->
<!-- Note the restricted movement on A axis -->
<machine xmlns="x-schema:PowermillMachineTool" POST="pmpMultiaxis.*">
<!-- Where things are attached to the machine -->
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" />
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
<!-- The head -->
<machine_part>
<axis>
<control_info ADDRESS="X" />
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />
</axis>
<machine_part>
<axis>
<control_info ADDRESS="Y" />
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />
</axis>
<machine_part>
<axis>
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />
</axis>
<model_list>
<dmt_file>
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
<rgb R="200" G="200" B="200" />
</dmt_file>
<dmt_file>
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
<rgb R="255" G="255" B="255" />
</dmt_file>
</model_list>
<machine_part NAME="head" />
</machine_part>
</machine_part>
</machine_part>
<!-- The table -->
<machine_part>
<axis>
<control_info ADDRESS="B" MIN="-120" MAX="20" />
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" />
</axis>
<model_list>
<dmt_file>
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" />
<rgb R="255" G="255" B="255" />
</dmt_file>
</model_list>
<machine_part>
<axis>
<control_info ADDRESS="C" />
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" />
</axis>
<model_list>
<dmt_file>
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" />
<rgb R="200" G="200" B="200" />
</dmt_file>
</model_list>
<machine_part NAME="table"/>
</machine_part>
</machine_part>
</machine>