Ik ben ook met die API aan het stoeien geweest. Wanneer je in de cncapi.h file kijkt, kom je wat meer tegen dan in de docu. Wat criptisch, maar wel uit te vlooien. Ook niet alle data types voor de calls kloppen in de meegeleverde voorbeelden, die moet je in de cncapi.h nakijken wanneer het spul de m...