X as verliest opeens stappen

[Sven]

Vandaag was ik een onderdeel aan het frezen dat ik al vaak gefreesd heb.

Na een uur of twee verliest ie bij G0 naar de eindpositie opeens stappen.

Ik heb maar een ding anders gedaan: I.p.v. G64 heb ik G61 (exact path) gebruikt. Doet ie dat ook in G0 en kan dat een deel van de verklaring van het stappenverlies zijn?

Want mechanische oorzaken heb ik zo snel niet kunnen zien...

[ruudpg]

Ik kan het verkeerd hebben, maar G0 is alleen snel positioneren van A naar B, lijkt me dat daarbij geen sprake is van pad-optimalisatie om snelheidverlies te beperken.

[DaBit]

Ook in LinuxCNC is G0 gewoon zo snel mogelijk naar bestemming in een rechte lijn, en bij een rechte lijn is er geen verschil tussen G64 en G61 :mrgreen

Moet je niet gewoon weer eens met de vetspuit overal langs?

[cocobolo]

ikheb 1 keer bij langdurig frezen (uren) gehad dat de z-as stappen verloor. Dat lag bij mij aan "drooglopen", sindsdien smeer ik de machine ook regelmatig terwijl hij bezig is.

[Sven]

Zou heel goed kunnen. Maarruh, hebbut nog nooit gedaan (sinds 2008), geen flauw idee hoe te beginnen

Wat voor vet? Of olie?
Er zitten imbussen aan de zijkant. Eruit draaien? En dan?

[zeeschuim]

pffffffff

[janplastiek]

Bij mij was het ook een probleem om aan de smeernippel van de ko moer te geraken, deze zit tussen de beweegbare z as en de plaat met de rails voor de z as
Ik heb de 2 inbussen los gedraaid van het moerblok,dit blok verwijderd van de ko moer, de originele slagnippel verwijderd uit het moerblok, dan draad er in getapt en er een snelkoppeling met m8x1 van Kramp.nl in gedraaid.
Zo 1 waar je een vet leiding in kunt pluggen, een 2de snelkoppeling heb ik aan de achterkant van de motorbevestigingsplaat van de z as geplaatst op een plaats waar je aan de voorkant goed aan kan met een pomp, in de voorkant kun je een nippel plaatsen
enkele foto's hiervan staan in onderstaand topic.
de foto van de ko spindel is langs de onderkant van de z as getrokken
op de foto van de freesmotor is de leiding aan de rechterkant het dichtst bij de motor de leiding om de moer te smeren
http://www.cnczone.nl/viewtopic.php?f=22&t=8140#p84805

[Sven]

pffffffff

Wilde je nog iets schrijven, om het even wat, voor je naar bed ging?

[hugo stoutjesdijk]

Ook in LinuxCNC is G0 gewoon zo snel mogelijk naar bestemming in een rechte lijn, en bij een rechte lijn is er geen verschil tussen G64 en G61

Dat zou ik toch liever nuanceren.
1. Die G0 hoeft geen rechte lijn te zijn, kan ook alle assen maximale snelheid, totdat 1 as op positie is, dan gaat de andere as ( of assen ) nog even door totdat ze er zijn. Dat is dus echt geen rechte lijn.
2. Die G61/G64 heeft niet met 1 lijn te maken maar met 2, nl. het overgaan van de ene beweging in de andere.

En over die stappenverlies, linux-cnc heeft toch een inregel ? mode, zou je weer eens kunnen lopen om te kijken of de performance terug is gelopen.
Misschien is er toch wat verloop in de (mechanische) afstelling. Of een rammelende klemming bij een koppeling.

[Sven]

De xas verloor stappen na het beëindigen van het freeswerk, z-as omhoog en dan x een stukje achter het onderdeel.

Als G61 ook op G0 werkt dan heeft dat misschien invloed op de acceleratie en zo.

Wat wel even lastig is bij deze machine, alles beweegt zo snel dat ik nog niet heb kunnen zien waar de de stappen verloren worden, bij het accelereren of op hoge snelheid... Of allebei...

Maar goed, ik ga straks de code nog een beetje aanpassen zodat de exact path alleen daar gebruikt wordt waar nodig en eens kijken of ik de boel wat kan smeren.

Maar eerst nog een pakje (anderhalve meter lang) naar Spanje sturen.
Voor een Zweed, die weet niets van Sinterklaas.

[DaBit]

Dat zou ik toch liever nuanceren.
1. Die G0 hoeft geen rechte lijn te zijn, kan ook alle assen maximale snelheid, totdat 1 as op positie is, dan gaat de andere as ( of assen ) nog even door totdat ze er zijn. Dat is dus echt geen rechte lijn.

Ik weet dat dat kan, maar dat is niet wat LinuxCNC doet. Die programmeert de snelheden zodanig dat alle assen tegelijk aankomen -> rechte lijn.

2. Die G61/G64 heeft niet met 1 lijn te maken maar met 2, nl. het overgaan van de ene beweging in de andere.

Heb je helemaal gelijk in....

Wat ik zo gauw niet weet is hoe de trajectplanner omgaat met het riedeltje G0 X0Y0Z0, G0 Z10, G0 X100. Zou me eerlijk gezegd niks verbazen als LinuxCNC de G0 niet als speciaal geval ziet en dus de opgegeven pad-volg-tolerantie respecteert.

@Sven: G61 programmeren is in LinuxCNC geen heel slim plan tenzij absoluut noodzakelijk. Levert je veel acceleraties/deceleraties op. Beter gebruik je G64 Px (Qy) waarbij Px de maximaal toegestane afwijking van het geprogrammeerde pad is en Qy een optionele lijnsegmenten-samenvoegen-tot-1-beweging tolerantie is. LinuxCNC zal overigens tenminste 1x per segment exact het geprogrammeerde pad bezoeken.

Dus als je werkt in millimeters staat G64 P0.05 een tolerantie van 0,05mm toe. Behoorlijk rapper dan G61 met 'rotcode', freesresultaat is op onze machientjes beter vanwege de vloeiendere bewegingen, en voor praktische doeleinden is bijv. een hoekje dat 0,05mm bij z'n radius krijgt niet spannend. Die Q-parameter gebruik ik zelf maar heel zelden, P vrijwel constant.

@Hugo: die inregel-modes van de sturing word ik niet vrolijk van. Die doen telkens maar 1 as per keer, en dat is een te eenvoudige situatie want als je code aaan het uitvoeren bent beweeg je ook meer dan 1 as tegelijk. Imho kun je beter een stukje G-code draaien die alle assen tegelijk aan het werk zet. Dat komt wat meer overeen met de praktijksituatie.

[zeeschuim]

Wilde je nog iets schrijven, om het even wat, voor je naar bed ging?

hou het daar maar op

[Sven]

Zo, resultaat!
De verkeerde kant op....
Na wat sleutelen, onder andere de verbinding tussen de stalen balken waarop de ondersteunde assen staan en het bed (torsion box), verlies ik nu stappen over de hele lengte van de x-as.

Zucht.
Maar ik weet nu tenminste in welke hoek ik het zoeken moet.

[Sven]

Theorietje:

Met de overgang naar winter gaat de verwarming harder werken.
Mijn frees staat haaks op de radiator, met het kopbed (mijn bed is L-vormig) van de radiator af.

Zo het kunnen dat het onbehandelde bed aan de kant van de radiator wat harder krimpt door de verwarming daar dan aan de andere kant, waar veel meer bed zit?

Het stappenverlies was eerst vooral aan de kant van het kopbed.
Oh, dan zou het andersom moeten zijn, dat het daar uitzet door grotere luchtvochtigheid en dat de andere kant door de verwarming droger blijft.